Programa Inteligente De Control Para Laberinto De Biel De Piso Firme

Desarrollo de un Programa de Control para Laberinto de Biel de Piso Firme
Oswaldo Germán Jardines Delgado Diciembre de 2009

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Índice general
1. Introducción 1.1. Antecedentes 1.2. Planteamiento 1.3. Justificación . 1.4. Objetivos . . 1 1 2 2 3 5 5 6 7 9 10 12 13 13 13 15 16 16 19 19 19 26 27 30 33 35 35 36 36 37 38 41

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2. Laberinto de Biel de Piso Firme Automatizado 2.1. Descripción y mecanismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Sistema electrónico . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Control de giro y velocidad para un motor universal 2.2.2. Red de sensores en el laberinto . . . . . . . . . . . 2.2.3. Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Lenguaje del programa inteligente de control 3.1. La instrumentación virtual . . . . . . . . . . . 3.2.Puerto paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Configuración de dos puertos paralelos 3.3. Diferencia entre un VI y un SubVI . . . . . . 3.3.1. Creación de un SubVI . . . . . . . . .

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4. Programa inteligente de control 4.1. Correcciones del programa de control del LBPF . 4.1.1. Servo-control . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Coordenadas fijas . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Laberinto virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Contabilizar errores en el recorrido . . . . . . . . 4.4. Distancia recorrida por el roedor .. . . . . . . . . 4.5. Medición del tiempo de la prueba conductual . . . 4.5.1. Sección trampas "T" . . . . . . . . . . . . 4.5.2. Sección brazo largo "R" . . . . . . . . . . 4.5.3. Tiempo total . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Crear base de datos en un archivo ".txt" . . . . . 4.7. Captura de video y creación de un archivo ".avi" 4.8. Variación de la velocidad de un Motor de CA . . iii

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iv 4.8.1. SubVI de variación de velocidad 4.8.2. Diagrama electrónico . . . . . .4.8.3. Elaboración de los PCB’s de los para los Motores CA . . . . . . 4.9. Programa Principal . . . . . . . . . . . 5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . circuitos de . . . . . . . . . . . . . .

ÍNDICE GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . giro y velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 43 45 47 53

Índice de figuras
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 3.1.3.2. 3.3. 3.4. Laberinto . . . . . . . . . . . . Estructura del LBPF . . . . . . Diagrama de motor universal. . Diagrama interno del taladro. . Diagrama para cambio de giro. Diagrama para sensores. . . . . Red de sensores en el laberinto. Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....