Programa Neumatica

SUMARIO:

Se trata de hacer la parte de una línea de producción de envasados. En esta, las latas llegan en la parte delantera de nuestra maquina donde tendrán que ser recogidas y almacenadas en un“palet” para posterior manipulación de 6 en 6.
En condiciones iniciales, estaremos esperando en la parte delantera, el brazo a medio recorrido y arriba. La pinza esta normalmente cerrada si no hayaire. El palet estará vacio (pero sepuede contemplar el hecho de que estemos em medio de un ciclo completo) y en espera.

Dimensiones de las piezas:

Diámetro 65mm
[pic]

Detectores de posiciónde entrada Pe(1,2,3)

Detectores de posición de salida Ps(1,2,3,4,5,6)

recorridos

65mm -> 15mm = > 1mm = 4,3mm

Pinza :

Carrera de los cilindros:
A desde la posición central, 100mma la izquierda y 100mm a la derecha
B bajada de la pinza: 120mm
C rotación de 180º
D pinza de 2 dedos, apertura maxi de la pinza 116mm para no toparse con la latas cercanas.
cilindro de girolimitado, desplazamiento hasta la zona de descarga : 155mm
F extracción del “palet” : 170mm

Secuencia:Con1Con.nD+A+B+D-B-A-E+C+A+B+D+B-A-C-E-AmD-Con2Con.nConOA----A-F+F-Con3-A0

Con1 : pieza en posición Pe1
Con2 : pieza en posición Pe2
Con3 : pieza enposición Pe3
Con4 : pieza en posición Ps1
Con5 : pieza en posición Ps2
Con6 : pieza en posición Ps3
Con7 : pieza en posición Ps4
Con8 : pieza en posición Ps5
Con9 : pieza en posición Ps6
ConN:condición para activar la rotación pinza. (Ps1, 2 y 3 ocupados)
ConO: condición para activar la orden de sacar el palet (Ps1, 2, 3, 4, 5, 6 detectando)

grafos

Cuando el cilindro pasa de laizquierda a la derecha, pasara por el detector a0.
También ocurre cuando va de derecha a izquierda.

Como se puede apreciar, la diferentes opciones presentes cuando hay una pieza a recoger o a...