Programación P


Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Guanajuato


Ingeniería en Sistemas Automotrices

1SV1

Fundamentos de programación

Proyecto: Giro de servomotor para la dirección de un auto


Integrantes del equipo:






Fecha de Entrega: 22/05/15

Índice
Temas Página
Introducción………………………………...………….……………………………….3
MarcoMetodológico…………….………………………………………………..……5
a) Materiales………………………………………………………………………5
b) Conexiones.…………………………………………………….……………...6
c) Código…………………………………………………………………………..6
Referencias…………………………………………………………………………….8
Organigrama…………………………………………………………………………...9
Bitácora………………………………………………………………………………..10

















Introducción
El presente proyecto hace referencia a cómo controlar un servomotor con el arduino, ya que el servomotor es el principio de laautomatización y es perfecto para la dirección de un carro.
Servomotor: Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.



Protoboard: El protoboard o también conocido como breadbord es una especie de tablero conorificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Estructura del protoboard:
Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:



A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, seutiliza para colocar los circuitos integrados.

B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí.

C) Pistas: La pistas se localizan en la parte centraldel protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.
LED: Un led (del acrónimo inglés LED, light-emitting diode: ‘diodo emisor de luz’; es un componente opto-electrónico pasivo y, más concretamente, un diodo que emite luz.
Resistencia: Una resistencia también llamado resistor es un elemento que causa oposición al paso de la corriente, causando que en sus terminales aparezca una diferencia detensión (un voltaje).
Pulsadores: Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos. Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya nose presiona sobre él vuelve a su posición de reposo.


Marco Metodológico
a) Materiales
Imagen
Material
Cantidad
Descripción

Servomotor
1
Micro Servo SG90

Arduino
1
Arduino UNO R3

Protoboard
1


Resistencias
2
330 ohmios

LED
2
5mm

PULSADORES
2


CABLES DE CONEXIÓN
N/A


b) Pasos (conexiones)
Para hacer las conexiones sacamos un punto de 5V que va por el cable rojo hacia la protoboard haciala línea roja.
Con el cable azul salimos de un GNO tierra y lo conectamos al protoboard.
Por el puerto 5 es por donde vamos a sacar el pulso para el servomotor.
Para los pulsadores utilizamos los puertos 2 y 3. Se va a llegar por un lado positivo a una resistencia y un led, y por el otro extremo del pulsador nos conectamos a tierra.
Para el servomotor; el cable...