programacion arduino

El “torque” o “par” es una fuerza de giro; Por ejemplo la fuerza de giro de la flecha de salida del motorreductor; es también la fuerza de giro en la flecha de un motor. No es simplemente una fuerzaexpresada en kilogramos, libras, onzas, Newton, etc.; tampoco es una potencia en HP o en Kilowatts. Es un fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos – metro, o libra – pie, o libras – pulgada, oNewton – metro, etc.
Este torque o par mezclado con un tiempo de realización, aplicación o ejecución es

entonces que se convierte en una “potencia”.
Un motor eléctrico tiene una determinadapotencia en HP y tiene una cierta velocidad de operación a la cual gira la flecha de salida, por ejemplo 1800 Revoluciones por Minuto (RPM). Estas dos características: Velocidad y Potencia llevan aparejadoun cierto “torque” o  “par” que puede liberar el motor.Es precisamente el “par” lo que permitirá que podamos o no girar una determinada carga, cuanto más alto el “par” más grande será la carga quepodamos girar. El que tan rápido podamos hacerlo dependerá de la potencia del motorreductor. Las dos características están interrelacionadas y dependen una de la otra.
Esta combinación de potencia, par yvelocidad en un motor o motorreductor está regida por la siguiente fórmula:
 
                                                                    
Como podrá verse en la fórmula, para una potenciadada, cuanto más baja sea la velocidad final de giro de la flecha del motorreductor, más alto será el par aunque la potencia siga siendo la misma. Inversamente: Cuanto más alta sea la velocidad finaldel reductor o motorreductor, tanto más bajo será el par aun cuando la potencia sea la misma.
Calculemos el par de salida que puede proporcionar un Motorreductor de 5 HP, con relación de reducciónde 59:1. El motor es de 4 polos con una velocidad nominal de 1750 RPM.
 
Si el motor es de 1750 RPM de salida y el Reductor es relación de reducción 59:1 quiere decir que la velocidad de salida...