Programacion con PLC

Práctica PLC1: Introducción a la programación del PLC
Siemens 314IFM en el entorno Step-7
1. Objetivos
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables de la
serie S-300 de Siemens, así como con su entorno de programación Step-7. Dentro de la serie
S300 en el laboratorio se utiliza el 314IFM.

2. Tiempo de laboratorio
1 sesión.

3. Breve descripcióndel autómata.
En el laboratorio se va a utilizar el autómata 314IFM de la familia S-300 de la firma Siemens.
Consta de una CPU con las siguientes entradas/salidas integradas en el propio equipo:
• 16 entradas digitales de tipo estándar.
− E124.0 a E124.7
− E125.0 a E125.7
− Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V].
• 16 salidas digitales
− A124.0 a A124.7
− A125.0 a A125.7
− Niveleslógicos 0: 0V, 1: 24V.
• 4 entradas digitales rápidas
− E126.0 a E126.3
− Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V].
• 4 entradas analógicas
− PEW 128, PEW 130, PEW 132, PEW 134
− Tensión ±10 V, resolución 11 bits + signo.
• 1 salida analógica
− PAW 128
− Tensión ±10 V, resolución 11 bits + signo.
Tanto entradas como salidas digitales llevan asociadas un led en el autómata que seenciende
cuando dicha entrada o salida está a 1. El equipo junto con su fuente de alimentación va
montado sobre un bastidor con interruptores, una salida de tensión regulable mediante un
potenciómetro y un voltímetro. Los elementos anteriores permiten simular el comportamiento
de una planta.

4 Pasos para programar el PLC en el entorno Step-7
Los pasos a seguir son los siguientes:
4.1. Arrancarel programa y crear un proyecto.
4.2. Editar el programa.
4.3. Cargar y ejecutar el programa en el PLC.
4.4. Depurar el programa

4.1. Arrancar el programa y crear un proyecto
Para arrancar el programa Step-7:
Inicio -> Programas -> Simatic -> STEP7 -> Administrador SIMATIC.
Crear un nuevo proyecto:
1. De forma automática al arrancar el programa aparece la siguiente pantalla con elprograma
Asistente de STEP7 para configura un nuevo proyecto.

(Si por alguna causa no arrancase o se quiere volver a arrancar, se puede lanzar desde el
menú de la ventana Administrador SIMATIC con Archivo->Asistente “Nuevo
Proyecto”).

En esta ventana se selección el PLC a utilizar: CPU 314 IFM; y la dirección de red del
PLC para poder comunicar con él desde el PC y cargar el programa. Si nohay otra
indicación, la dirección correcta es MPI = 2. Una vez hecha la selección, pulsar el botón de
“Siguiente”.
2. Aparece la segunda pantalla del Asistente:

En ella se configuran los bloques que va a utilizar el programa del PLC y el lenguaje por
defecto en el que se va a realizar la programación. Siempre se debe seleccionar el bloque
OB1. Éste se corresponde con la tarea cíclica. Sepueden utilizar otros bloques que tienen

una función específica, como programas sincronizados con el tiempo. En nuestro caso de
una programación sencilla, sólo utilizaremos el bloque OB1.
Seleccionar KOP como lenguaje por defecto para programar. KOP se corresponde con el
lenguaje de contactos.
Una vez realizadas las selecciones, pulsar “Siguiente”.
3. En la tercera pantalla del Asistente seselecciona el nombre del proyecto. Y a continuación
pulsar “Finalizar”.

4.2. Editar el programa
A partir de la acción anterior aparece la siguiente ventana que controla el proyecto seleccionado:

Si se quiere utilizar un proyecto ya creado seleccionar en Administrador SIMATIC:
Archivo->Abrir -> Proyecto e indicar el nombre del proyecto.
La ventana de proyecto permite acceder y cambiartoda la información que forma parte del
proyecto. A nosotros sólo nos interesa poder crear y modificar el programa que ejecuta el
autómata, es decir el bloque OB1.
Para poder editar el objeto OB1, lo abrimos (Si no aparece en pantalla, hay que ir descendiendo
desde el nombre del proyecto con el ratón hasta llegar a OB1 en la ventana de control del
proyecto).
Al abrir OB1, se arranca el...