Programacion con win fst

Festo Didactic • Win FST
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Contenido
El lenguaje de programación
Win FST 4.10 para PLC´s
Programando con Win FST
Win FST • Festo Didactic
2
Tabla de contenido
Edición: 01/2004
Autor: Edward Gasper
Traducción: Cristóbal Jiménez, Festo México
© 2002 by Festo Didactic GmbH & Co.,
Rechbergstraße 3, D-73770 Denkendorf
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Festo Didactic • Win FST
3Contenido
Contenido
Contenido ........................................................................................ 3
Primeros pasos
1 Primeros pasos 7
1.1 Iniciando el software Win FST .............................................. 9
1.2 Creación de un nuevo proyecto............................................ 9
1.3 Creación de unprograma.....................................................11
1.4 Configuración de las Entradas/Salidas ................................12
1.5 Declaración de las variables.................................................14
1.6 Escritura de un programa.....................................................16
1.7 Verificación de un programa ................................................17
1.8 Compilación y construcción de unprograma........................18
1.9 Configuración del Controlador .............................................20
1.10 Transferencia del Programa al PLC .......................................22
1.11 Monitoreo en línea...............................................................22
1.12 Respaldo y restauración de proyectos .................................24
1.12.1 Respaldo.................................................................24
1.12.2 Restauración ...........................................................25
1.13 Salida del programa.............................................................26
Programación en Lista de Instrucciones
2 Programación en Lista de Instrucciones...................... 29
2.1Introducción.........................................................................29
2.2 Elementos del STL................................................................29
2.2.1 Paso ........................................................................29
2.2.2 Instrucciones ...........................................................29
2.3 La instrucción STEP..............................................................30
2.4 Una frase dentro de un paso................................................30
2.5 Varias frases dentro de un paso...........................................31
2.6 Ejecución de un paso con la instrucción OTHRW..................32
2.7 Utilización del comando ELSE en lugar del OTHRW..............32
Comandos estándar utilizados en STL
3 Comandos estándar utilizados en STL ........................ 35
3.1Introducción.........................................................................35
3.2 Lista de palabras clave.........................................................35
3.2.1 Transferencia de Instrucciones en STL .....................35
3.2.2 Instrucciones lógicas en STL ....................................36
Win FST • Festo Didactic
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Tabla de contenido
Inicio del proyecto “Dispositivo de elevación”
4 Inicio delproyecto “Dispositivo de elevación” ........... 39
4.1 Introducción.........................................................................39
4.2 Creación del proyecto y del programa en WinFST.................40
4.3 Configuración de E/S ...........................................................40
4.4 Declaración de los programas ..............................................41
4.5 Escritura...