programacion de pic

2009
GRUPO ESTUDIANTIL
INVENTRONICA
Joel Oswaldo Campos
Pérez

[CURSO BÁSICO DE PIC
TABLAS]
En esta sección explicaremos que son las tablas, para que se usan y como se hacen. Se describe
un ejercicio completo en el que se utiliza una tabla con el fin de comprender su
funcionamiento y utilidad de manera práctica.

Curso básico de PIC

TABLAS

Contenido:
1) El contador de programa…………………………………………………………….3

2) Ejemplo con tabla (contador 7 segmentos) ………………………………….4
a. Display 7 segmentos ………………………………………………………….4
b. Tabla de códigos 7 segmentos …………………………………………..4
c. Elaboración de tabla ………………………………………………………….6
d. Esquema del programa principal ……………………………………….7
e. Traducción a ensamblador ………………………………………………..8

3) Ubicación de las tablas………………………………………………………………10

4) Directiva DT (Definir Tabla) ……………………………………………………….12

Curso básico de microcontroladores PIC – robo-sapiens@hotmail.com

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Curso básico de PIC

TABLAS

1.- El Contador de Programa:
Como sabemos un programa en ensamblador está constituido por una serie de instrucciones
que se ejecutan secuencialmente. Cada instrucción ocupa una posición de la memoria de
programa, esta posición esta “apuntada” por un registroespecial llamado Contador de
Programa, este registro tiene una longitud de 13 bits y está conformado por dos
registros: PCL y PCLATH. PCL contiene los 8 bits menos significativos y PCLATH los 5 bits más
significativos del Contador de programa, PCL es el registro más utilizado.
Poniendo un ejemplo, cuando en nuestro programa colocamos el ORG 0 (vector de reset) nos
estamos posicionando en laposición 0 de la memoria de programa, es decir, PCL = 0. Veamos:
ORG 0
GOTO inicio
ORG 5

PCL=0

BCF
STATUS,RP0
BSF
STATUS,RP1
MOVLW
.7
MOVWF
ADCON1
BCF
STATUS,RP0

PCL=5
PCL=6
PCL=7
PCL=8
PCL=9

Inicio

Como podemos ver, el PCL “lleva la cuenta” del número de instrucciones que ponemos en
nuestro programa, si nosotros modificamos el valor del PCL durante la ejecución denuestro
programa NO modificamos la dirección de la instrucción donde estemos, sino que nos
posicionamos hacia la dirección apuntada por PCL. Por ejemplo, la instrucción GOTO significa
SALTO INCONDICIONAL hacia donde se le indique, realmente lo que la instrucción GOTO hace
es modificar el valor de PCL con el valor indicado delante de la instrucción GOTO:

nop

PCL

decfsz CONTA_1,F

PCL + 1goto

(PCL + 2) - 2 = PCL

$-.2

El renglón que dice “goto $-.2” lo que hace en realidad es restarle al valor que tenga PCL el
numero 2 (PCL PCL-2) con lo cual el PCL apunta ahora 2 lugares atrás. Como se puede ver,
PCL es quien nos ubica dentro del programa, si modificamos su valor entonces saltamos hacia
el lugar apuntado por PCL.

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TABLAS

2.- Ejemplo con tabla (contador 7 segmentos)
Una tabla es como su nombre lo indica una subrutina que contiene una tabla de
valores de retorno, es decir, le damos un valor a la tabla y nos regresa con otro valor,
esa es una razón por las que se usan, entre otras cosas, para decodificadores. Las
tablas se hacen con ayuda delregistro PCL como veremos más adelante.
En este ejemplo haremos un contador binario con una tabla que traduzca un número
binario a código 7 segmentos para visualizarse en un Display 7 segmentos.

2.1 Display de 7 segmentos
El display 7 segmentos es un dispositivo que consta de un arreglo de leds dispuestos en
un solo encapsulado de forma tal que podemos formar números del 0 al 9. Cada led esllamado “segmento” y se enlistan del “a” hasta el “g”, algunos display contienen un
octavo segmento correspondiente al punto. Vea la siguiente figura.

La siguiente figura muestra el diagrama de un display 7 segmentos de ánodo común,
que es el que utilizaremos para este ejemplo:

2.2 Tabla de códigos 7 segmentos
Como se puede notar, para formar...