Programacion De Plc Festo

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Contenido

El lenguaje de programación
Win FST 4.10 para PLC´s

Programando con Win FST
Festo Didactic • Win FST

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Tabla de contenido

Edición: Autor: Traducción: © 2002

01/2004 Edward Gasper Cristóbal Jiménez, Festo México by Festo Didactic GmbH & Co.,

Rechbergstraße 3, D-73770 Denkendorf
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Win FST • Festo Didactic

3Contenido

Contenido
Contenido ........................................................................................ 3

Primeros pasos
1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13

Primeros pasos

7

Iniciando el software Win FST .............................................. 9 Creación de un nuevo proyecto............................................ 9 Creación de unprograma .....................................................11 Configuración de las Entradas/Salidas ................................12 Declaración de las variables.................................................14 Escritura de un programa.....................................................16 Verificación de un programa ................................................17 Compilación yconstrucción de un programa........................18 Configuración del Controlador .............................................20 Transferencia del Programa al PLC .......................................22 Monitoreo en línea...............................................................22 Respaldo y restauración de proyectos .................................24 1.12.1 Respaldo.................................................................24 1.12.2 Restauración ...........................................................25 Salida del programa.............................................................26

Programación en Lista de Instrucciones
2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

Programación en Lista de Instrucciones...................... 29Introducción.........................................................................29 Elementos del STL................................................................29 2.2.1 Paso ........................................................................29 2.2.2 Instrucciones ...........................................................29 La instrucción STEP..............................................................30 Una frase dentrode un paso ................................................30 Varias frases dentro de un paso...........................................31 Ejecución de un paso con la instrucción OTHRW ..................32 Utilización del comando ELSE en lugar del OTHRW ..............32

Comandos estándar utilizados en STL
3
3.1 3.2

Comandos estándar utilizados en STL ........................ 35Introducción.........................................................................35 Lista de palabras clave.........................................................35 3.2.1 Transferencia de Instrucciones en STL .....................35 3.2.2 Instrucciones lógicas en STL ....................................36

Festo Didactic • Win FST

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Tabla de contenido

Inicio del proyecto “Dispositivode elevación”
4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10

Inicio del proyecto “Dispositivo de elevación” ........... 39
Introducción.........................................................................39 Creación del proyecto y del programa en WinFST .................40 Configuración de E/S ...........................................................40 Declaración de los programas...