programacion de plc siemens s7-200(2)

CONTROLADORES
LOG COS
I
PROGRAMABLES
( PLC )
Mg. Ing. José Antonio Velásquez C.
avelasquez@urp.edu.pe

La Pirámide de la Automatización
N vel de
i
Gestión
N vel de
i
Sup e vi sió n
r
N vel de
i
Con t o l
r
N vel de
i
Campo
Mg. Ing. José Antonio Velásquez C.

Componentes básicos de la Automatización
Actuadores

Controladores

Sensores

Proceso
Software

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Redes

Actuadores

• Movimientos lineales, rotativos ó
combinados.
• Fuerzas y altas velocidades de
operación.
• Sistemas de manipulación
(pinzas y vacío)
• Servo sistemas:
(ejes neumáticos, ejes eléctricos)

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Sensores

Dispositivos que detectan
magnitudes físicas y las
transforman
en
señales
eléctricas.Clasificación:
Digitales
Analógicas

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20 WS

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Qué es un PLC?
INPUTS

OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado
solido que monitorea el estado de dispositivos como son los inputs. Controla
el estado de los dispositivos conectados como outputs. Estábasado en un
programa escrito que es almacenado en una memoria.
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Concepto de plc
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEÑADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.

Mg. Ing. José Antonio Velásquez C.Caracteristicas PLC’s
• Recursos Configurables
• Comunicaciones compatibles
• Software de gestión común
• Periféricos comunes
• Instrucciones compatibles
• Marcado CE y fabricación
europea

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Dispositivos de entrada
• Botones
• Switches de Selección
• Switches de Limite
• Switches de Nivel
• Sensores Photoelectricos
• Sensores de Proximidad
•Sensores de Temperatura

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Dispositivos de salida
• Valvulas
• Motor Starters
• Solenoides
• Control Relays
• Alarmas
• Luces
• Ventilador
• Hornos

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Dispositivos de I/O
• EL PLC RECIBE SEÑALES
DE ENTRADA TALES COMO,
PULSADORES, TECLADOS,
….

• EL PLC ACTIVA MEDIANTE
SUS SALIDAS, VÁLVULAS,
SOLENOIDES,CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...

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Selección de un PLC
CRITERIOS :
Número de E/S a controlar
Capacidad de la memoria de
programa
Potencia de las instrucciones
Posibilidad de conexión de
periféricos, módulos especiales y
comunicaciones.
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Clasificacion de automatas
POR TIPO DE FORMATO
COMPACTOS: Suelenintegrar en el mismo
bloque la alimentación, entradas y salidas y/o la
CPU. Se expanden conectándose a otros con
parecidas características.
MODULARES: Están compuestos por módulos o
tarjetas adosadas a rack con funciones definidas:
CPU, fuente de alimentación, módulos de E/S, etc
… La expansión se realiza mediante conexión
entre racks.

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Definirconfiguracion de I/O
En una instalación nos encontramos con
las siguientes señales y elementos a
controlar :
2
3
1
3
1
4
3
2
2
2
4
1
1

SENSORES OPTICOS
PULSADORES MANUALES
SELECTOR MANUAL /AUTOMÁTICO
BOTONES
INTERRUPTOR SELECCIÓN MODO TRABAJO
FOCOS INDICADORES
FINALES DE CARRERA
VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
SENSORES PT100
DETECTORES INDUCTIVOS
VÁLVULAS (PISTÓN) 24V.SIRENA ALARMA
PARADA DE EMERGENCIA

DETERMINAR CUANTOS I/O EXISTEN
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Definir configuracion de I/O
SOLUCIÓN
CQM1H

Un PLC con
16 E digitales
9 S digitales
2 E analógicas PT100
2 S analógicas 4-20 mA.
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Aplicación Típica de un PLC
Válvula 1

Válvula 2

Motor

Ingredient A

Ingredient B

Sensor 1

Sensor...