Programacion de robosts industriales
Páginas: 7 (1562 palabras)
Publicado: 4 de abril de 2011
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES PARA CUMPLIR UN CAMPO ILIMITADO DE LABORES
Autor: Saúl Flores Flores
Las necesidades son cada vez mas presionantes de aumentar la productividad y conseguir productos de una calidad uniforme, está haciendo que la industria gire cada vez más hacia una automatización basada en computación. La inflexibilidad y el alto costo de estas maquinas, han llevado a uninterés creciente en el uso de robots capaces de efectuar una variedad de funciones de fabricación en un entorno de trabajo más flexible y a un menor costo de producción.
Un robot industrial es un manipulador de uso general controlado por computadoras que consiste en algunos dispositivos o elementos rígidos conectados en serie mediante articulaciones prismáticas o de revolución. El movimientode las articulaciones produce un movimiento relativo de los distintos elementos, un robot debe poseer inteligencia que se debe normalmente a los algoritmos de la computadora asociados con un sistema de control y sensorial.
Muchos robots industriales están asignados a un trabajo especifico como; tareas de fabricación y de ensamblaje, tales como manejo de material, soldaduras, montajes de piezas,pintura al spray, carga y descarga de maquinas, exploración espacial, submarinas y el manejo de material sumamente peligroso. Estos robots caen en una de las cuatro categorías que definen movimientos básicos.
* Coordenadas cartesianas (tres ejes lineales).
* Coordenadas cilíndricas (dos ejes lineales y un eje rotacional).
* Coordenadas esféricas (un lineal y dos ejes rotacionales).* Coordenadas de revolución o articuladas (tres ejes rotacionales).
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, lamecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puededescribirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento depatrones y de inteligencia artificial.
La robótica industrial es una rama de la ciencia orientada hacia el lado de la técnica, han cobrado gran importancia en la actualidad. La robótica industrial se ocupa de tareas, de pensar en propósitos y avances que son del más grande interés para el mundo moderno, es por ello que ha tenido gran auge y sigue avanzando ampliamente en sus investigaciones.Citado en: Fu González Lee (Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia, 1988) La palabra robot proviene de la palabra chaca Robota (trabajo). El diccionario Webster define a un robot como, un dispositivo automático que efectúa funciones ordinariamente asignadas a los seres humanos.
Un manipulador es una estructura mecánica diseñada para llevar objetos de un lugar a otro, agarrarlos ysoltarlos según sean las necesidades. En el mundo de la robótica industrial estos trabajos de manipulación suelen hacerse de forma repetitiva y en series. Sin embargo, la robótica industrial establece que un robot industrial no es un simple manipulador, sino que tiene un elemento adicional.
El Institute of América da una descripción mas precisa de los Robots industriales, un robot es un...
Autor: Saúl Flores Flores
Las necesidades son cada vez mas presionantes de aumentar la productividad y conseguir productos de una calidad uniforme, está haciendo que la industria gire cada vez más hacia una automatización basada en computación. La inflexibilidad y el alto costo de estas maquinas, han llevado a uninterés creciente en el uso de robots capaces de efectuar una variedad de funciones de fabricación en un entorno de trabajo más flexible y a un menor costo de producción.
Un robot industrial es un manipulador de uso general controlado por computadoras que consiste en algunos dispositivos o elementos rígidos conectados en serie mediante articulaciones prismáticas o de revolución. El movimientode las articulaciones produce un movimiento relativo de los distintos elementos, un robot debe poseer inteligencia que se debe normalmente a los algoritmos de la computadora asociados con un sistema de control y sensorial.
Muchos robots industriales están asignados a un trabajo especifico como; tareas de fabricación y de ensamblaje, tales como manejo de material, soldaduras, montajes de piezas,pintura al spray, carga y descarga de maquinas, exploración espacial, submarinas y el manejo de material sumamente peligroso. Estos robots caen en una de las cuatro categorías que definen movimientos básicos.
* Coordenadas cartesianas (tres ejes lineales).
* Coordenadas cilíndricas (dos ejes lineales y un eje rotacional).
* Coordenadas esféricas (un lineal y dos ejes rotacionales).* Coordenadas de revolución o articuladas (tres ejes rotacionales).
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, lamecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puededescribirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento depatrones y de inteligencia artificial.
La robótica industrial es una rama de la ciencia orientada hacia el lado de la técnica, han cobrado gran importancia en la actualidad. La robótica industrial se ocupa de tareas, de pensar en propósitos y avances que son del más grande interés para el mundo moderno, es por ello que ha tenido gran auge y sigue avanzando ampliamente en sus investigaciones.Citado en: Fu González Lee (Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia, 1988) La palabra robot proviene de la palabra chaca Robota (trabajo). El diccionario Webster define a un robot como, un dispositivo automático que efectúa funciones ordinariamente asignadas a los seres humanos.
Un manipulador es una estructura mecánica diseñada para llevar objetos de un lugar a otro, agarrarlos ysoltarlos según sean las necesidades. En el mundo de la robótica industrial estos trabajos de manipulación suelen hacerse de forma repetitiva y en series. Sin embargo, la robótica industrial establece que un robot industrial no es un simple manipulador, sino que tiene un elemento adicional.
El Institute of América da una descripción mas precisa de los Robots industriales, un robot es un...
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