Programacion En Awl

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
EN AWL

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Conceptos Básicos

1. Ciclo de trabajo en el autómata
El autómata va a ejecutar nuestro programa de usuario en un tiempo determinado, el
cual va adepender sobre todo de la longitud del programa. Esto es debido a que cada
instrucción tarda un tiempo determinado en ejecutarse, por lo que en procesos rápidos
será un factor crítico.
En unsistema de control mediante autómata programable tendremos los siguientes
tiempos:
1. Retardo de entrada.
2. Vigilancia y exploración de las entradas.
3. Ejecución del programa de usuario.
4.Transmisión de las salidas.
5. Retardo en salidas.
Los puntos 2,3 y 4 sumados dan como total el tiempo de ciclo del autómata. Tras este
ciclo es cuando se modifican las salidas, por lo que si varian durantela ejecución del
programa tomarán como valor el último que se haya asignado. También supone que una
variación en las entradas no se verá durante la ejecución del programa, hasta que se
inicie unnuevo ciclo.
Esto es así debido a que no se manejan directamente las entradas y las salidas, sino una
imagen en memoria de las mismas que se adquiere al comienzo del ciclo (2) y se
modifica al finalde éste (retardo).
En la etapa de vigilancia (watchdog) se comprueba si se sobrepasó el tiempo máximo de
ciclo, activándose en caso afirmativo la señal de error correspondiente.

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2.Lenguajes de programación
Para toda la familia de autómatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de
programación:
- Lista de instrucciones (AWL).
- Esquema de contactos (KOP): se representagráficamente con símbolos eléctricos.
Internamente el autómata solo trabaja con lista de instrucciones, KOP es traducido a
AWL por Step7. En este tutorial solo veremos la programación en lista deinstrucciones.
Las instrucciones son las órdenes lógicas elementales que el sistema debe obedecer.
Suelen ocupar una línea de programa (dos en algunas instrucciones), y no pueden
escindirse en...