Programacion PLC

CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES.
Un autómata programable es una máquina electrónica programable diseñada para
ser utilizada en un entorno industrial (generalmente hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas
al usuario, para implantar soluciones específicas tales como funciones lógicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos yfunciones aritméticas, con el fin de
controlar funciones aritméticas, mediante entradas y salidas, digitales y analógicas
en diversos tipos de máquinas o procesos.
TIPOS Y CARACTERISTICAS: Debido a la gran variedad de tipos distintos de
PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto físico y otros, es que
es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.
PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
número inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos
módulos especiales. Básicamente la diferencia de estos respecto al tipo compacto
es que no soportan los módulos que el tipo compacto soporta.
PLC tipo Compactos: Estos PLC tienenincorporada la Fuente de Alimentación,
su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde
unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamaño es superior
a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:
1.
2.
3.
4.
5.

Entradas y salidas análogas
Módulos contadores rápidos
Módulos de comunicaciones
Interfaces deoperador
Expansiones de i/o

PLC tipo modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que
conforman el controlador final, estos son:
1.
2.
3.
4.

Rack
Fuente de Alimentación
CPU
Módulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.

1

CRITERIOS DESELECCIÓN DE UN PLC.
Básicamente el criterio para seleccionar correctamente un PLC, es conocer
exactamente el proceso al cual se va a implementar la automatización.

HARDWARE Y SOFTWARE DE PLC.
El HARDWARE que es la parte física o tangible del ordenador y del autómata.
El SOFTWARE es la parte que no es tangible: es el programa o programas que
hacen que el ordenador o el autómata hagan untrabajo determinado.
PARATES Y FUNCIONAMIENTO:

2

PARAMETRIZACION DE CPU
Direccionamiento directo de las áreas de memoria de la CPU
La CPU almacena información en diferentes áreas de la memoria que tienen
direcciones unívocas. Es posible indicar explícitamente la dirección a la que se
desea acceder. El programa puede acceder entonces directamente a la
información.
Acceder a los datos através de direcciones
Para acceder a un bit en un área de memoria es preciso indicar la dirección del
mismo, la cual está formada por un identificador de área, la dirección del byte y el
número del bit. La figura muestra un ejemplo de direccionamiento de un bit
(denominado también direccionamiento "byte.bit") En el ejemplo, el área de
memoria y la dirección del byte (I=entrada y 3=byte 3) vanseguidas de un punto
decimal (".") que separa la dirección del bit (bit 4)

CICLO DE LA CPU: El autómata está siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de
SCAN, que consiste en lo siguiente:

3

a. En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de
ellas.
b. En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden
en que se han grabado (ejecutael segmento 1 del módulo PB 0, a
continuación el segmento 2 del mismo módulo, y así hasta terminar con
todos los segmentos del módulo PB 0, a continuación hace lo mismo con el
módulo PB 1, el PB2,…) Todo esto si el programador en otro tipo de
módulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto.
c. En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas.
d. Una vez escritas...