Programacion por etapas DirectSoft

PROGRAMACIÓN
POR
ETAPAS RLLPLUS

CAAÍPULO
APÍTULO

7

En este capítulo...
Introducción a la programación de etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–2
Venciendo el temor de programar por etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
Diseñando diagramas de transición de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..7–3
Usando la instrucción de salto de etapas para transiciones de estados . . . . . . . . . . .7–7
Ejemplo de programa de etapas: Controlador de lámpara con flip flop . . . . . . . . . .7–8
Ejemplo de programa de etapas: Abridor de un portón de garaje . . . . . . . . . . . . .7–10
Consideraciones de diseño del programa de etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–15
Conceptos deprocesamiento paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Instrucciones de RLLPLUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–21
Preguntas y respuestas acerca de la programación de etapas . . . . . . . . . . . . . . . .7–27

Capítulo 7: Programación por etapas

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A
BC
D

Introducción a la programación de etapas

7–2

La programación por etapas (etapa programming) le permite tener una forma de organizar y
programar aplicaciones complejas con relativa comodidad, cuando es comparado a programar
soluciones puramente con lógica ladder (RLL). La programación por etapas no reemplaza ni anula el
uso del tradicional programa ladderbooleano. También se lellama RLLplus. Usted no tendrá que
descartar ninguna experiencia ni entrenamiento que ya tenga. La programación por etapas le permite
simplemente dividir y organizar un programa en grupos de instrucciones ladder llamado etapas. Esto
le permite un desarrollo de un programa más rápido y más intuitivo del que proporciona un
tradicional programa ladder.
X0
C0
RST

Venciendo el temor deprogramar por etapas
Muchos programadores de PLC en la industria se
sienten confortables usando RLL para cada
programa de PLC que ellos escriben... pero a
menudo permanece escéptico o aún temeroso del
aprendizaje de técnicas nuevas tales como la
programación por etapas. Aunque RLL es excelente
para resolver relaciones de lógica booleana, tienen
también desventajas:

X4

C1

Y0
SET¡ETAPA!

X3

Y2
OUT

•Los programas grandes pueden llegar a ser casi
inmanejables, a causa de una falta de estructura.
•En RLL los enclavamientos deben ser hechos a partir
de relevadores auto enclavados
• Cuándo un proceso se detiene es difícil de encontrar
el renglón donde el error ocurrió.

Es fácil de ver que estas ineficacias consumen un tiempo adicional, y el tiempo es dinero. ¡Laprogramación por etapas vence estos obstáculos! ¡Creemos que gastar un momento para
estudiar el concepto de etapas es una de las mejores inversiones que un programador de PLC
puede hacer para programar con velocidad y con eficiencia!
Por lo tanto lo alentamos a estudiar programación por etapas y agregarlo a su "bloque de
herramientas" de técnicas de programar. Este capítulo está diseñado paraaprender a programar
con etapas. Para mejores resultados:
• Comience en el principio y no se salte sobre ninguna sección.
• Estudie cada concepto de programación de etapas trabajando con cada ejemplo. Los ejemplos se
construyen progresivamente uno al otro.
• Lea las Preguntas y Respuestas al final del capítulo para una revisión rápida.

Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07Capítulo 7: Programación por etapas

Diseñando diagramas de transición de estados
Introducción a estados de procesos
Los técnicos familiarizados con la ejecución de programas
ladder saben que la CPU debe barrer el programa ladder
repetidas veces. Sus tres pasos básicos son:
1. Lea las entradas
2. Ejecute el programa de escalera
3. Escriba las salidas

El beneficio es que un cambio en...