Programacion Puerta De Garaje Step 7

ACTIVIDAD
Realizar un programa que controle la apertura y cierre de una puerta de garaje. El dispositivo dispone de un final de carrera para detectarque la puerta está arriba (E 124.2) y otro que detecta que la puerta está abajo (E 124.1). También dispone de una fotocélula de seguridad (E 124.3), quehará que abra la puerta en el caso de que ésta esté bajando y haya presencia de coche. La puerta en su funcionamiento habitual, se abre activando elcontacto de apertura con llave (E 124.0). Una vez ha subido temporiza 6 seg. y baja.
En primer lugar y aunque el enunciado no nos indique nada, necesitamosdefinir el proceso de subida y el de bajada, por ejemplo, con un motor:

K1 = A 125.1 (La puerta sube)
K2 = A 125.2 (La puerta baja)

Las entradasson:

Llave = E 124.0 FC1 = E 124.1 FC2 = E 124.2 CF = E 124.3

AWL
U E 124.1 // Si está pulsado FC1
U E 124.0 // y usamos la llave
S M0.1//activa marca 1 (Puerta sube)
UN E 124.1 //Si no toca FC1
U E 124.2 //y toca FC2
R M0.1 //desactivamos marca 1 (motor arriba)
L S5T#6S //Cargamos 6seg.en el acumulador
SE T 1 //Cuenta 6 seg.
U T 1 // Cuando acabe de contar
S M0.2 // Se activa la marca 2 (motor baja)
U E 124.3 //Si la fotocéluladetecta algo
R M0.2 //Desactivo bajada
S M0.1 //activo subida
U E 124.1 // Si está pulsado FC1
UN E 124.0 //Y no usamos la llave para abrir
R M0.2//Desactivamos marca 2 (Puerta deja de bajar)
U M0.1 //Marca 1
= A 125.1 //Motor sube la puerta
U M0.2 //Marca 2
= A 125.2 //Motor baja la puerta