Programacion

Juego de instrucciones y entorno de programación
El PIC usa un juego de instrucciones tipo RISC, cuyo número puede variar desde 35 para PICs de gama baja a 70 para los de gama alta. Las instrucciones se clasifican entre las que realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre el acumulador y una posición de memoria, instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno,implementación de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo llamada sleep. Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado MPLAB que incluye un simulador software y un ensamblador.

Antes de continuar es necesario definir algunos terminos que se usaran para explicar las instrucciones:

f: cualquier registro del microcontrolador

W: registro de trabajo

b: posicion de unbit en el registro ‘f’

d: destino, puede ser ‘f’ (d=1) o ‘W’ (d=0)

etiqueta: grupo de caracteres que marcan el inicio de una parte del programa

[]: opcional

: posicion de un bit dentro de un registro

Instrucciones orientadas a registros

ADDWF: Suma W y f

Suma el contenido del registro ‘W’ y el registro ‘f’. Si “d” es 0, el resultado se almacena en el registro W. Si ‘d’ es 1 elresutado se almacena en el registro ‘f’.

Sintaxis: [etiqueta] ADDWF f,d

Operación: (W) + (f) –> (destino)

Flags afectados: C, DC, Z

Ejemplo: ADDWF REG,1

Antes de la instrucción: W=0×03, REG=0×04

Después de la instrucción: W=0×03, REG=0×07

ANDWF: W AND f

Realiza la operación lógica AND entre el registro W y el registro “f”. Si “d” es 0 el resultado se almacena en el registroW. Si “d” es 1, el resultado se almacena en el registro “f”.

Sintaxis: [etiqueta] ANDWF f,d

Operación: (W) AND (f) –> (destino)

Flags afectados: Z

Ejemplo: ANDWF REG,1

Antes de la instrucción: W=0×17, REG= 0xC2

Después de la instrucción: W=0×17, REG= 0×02

CLRF: Borra un registro

Borra el contenido del registro ‘f’ y se activa el flag Z.

Sintaxis: [etiqueta] CLRF fFlags afectados: Z

Ejemplo: CLRF REG

Antes de la instrucción: REG=0×54

Después de la instrucción: REG=0×00, Z=1

CLRW: Borra el registro de trabajo W

Borra el contenido del registro ‘W’ y se activa el flag Z. Esta instruccion no tiene operandos.

Sintaxis: [etiqueta] CLRW

Flags afectados: Z

Ejemplo: CLRW

Antes de la instrucción: W=0×54

Después de la instrucción: W=0×00,Z=1

COMF: Complementa el registro f

El contenido del registro ‘f’ se complementa. Si d=0 el resultado se almacena en el registro W. Si d=1 el resultado se almacena en el registro ‘f’.

Sintaxis: [etiqueta] COMF f,d

Flags afectados: Z

Ejemplo: COMF REG,0

Antes de la instruccion: REG=0×13

Después de la instrucción: REG=0×13, W=0xEC

DECF: Decrementa f en 1

De decrementa enuno el contenido del registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en ‘f’.

Sintaxis: [etiqueta] DECF f,d

Flags afectados: Z

Ejemplo: DEC CONT, 1

Antes de la instrucción: CONT=0×01, Z=0

Después de la instrucción: CONT=0×00, Z=1

DECFSZ: Decrementa en 1 y salta si el resultado es 0

El contenido del registro ‘f’ se decrementa. Si ‘d=0, elresultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instrucción y se continúa con la ejecución.

Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d

Flags afectados: Ninguno

INCF: Incrementa el registro f

Incrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en‘f’.

Sintaxis: [label] INCF f,d

Flags afectados: Z

Ejemplo: INCF CONT,1

Antes de la instrucción: CONT=0xFF, Z=0

Después de la instrucción: CONT=0×00, Z=1

INCFSZ: Incrementa en 1 y salta si el resultado es 0

El contenido del registro ‘f’ se incrementa. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si el resultado es 0, se...