Programacion

INTRODUCCIÓN

Brazo Transportador de Sustancias Tóxicas
3-GO

¿Qué es el Brazo 3-GO?
El brazo transportador de sustancias tóxicas 3-GO es un producto mecatrónico que será utilizado a fin deevitar quemaduras en las personas que colaboren en el laboratorio, este mismo puede ser utilizado fácilmente desde una computadora ya q cuenta con un software capaz de manipular el producto.
Sonsistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
* Manual: Cuando el operario controla directamentela tarea del manipulador.
* De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
* De secuencia variable: Se pueden alterar algunascaracterísticas de los ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar seriamente el empleo de estosdispositivos, cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.
Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser unmicroordenador.
En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone de un lenguajeespecífico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el terminal del computador, no el brazo. A esta programación se ledenomina textual y se crea sin la intervención del manipulador.
Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el mercado rápidamente, lo que exige lapreparación urgente de personal cualificado, capaz de desarrollar programas similares a los de tipo informático.
Partes del brazo
El brazo está compuesto de tres motores dc (corriente directa), un...