ProgramacionSerie 1




Realización de Controladores y Filtros Digitales
En el campo del procesamiento digital de señales, un filtro digital es un algoritmo de cálculo que convierte una secuencia de números de entradaen una secuencia de salida, de modo que las características de la señal se cambien de una manera predeterminada.  Un filtro digital procesa una señal digital pues permite el paso de algunos componentesde frecuencia deseadas de la señal digital de entrada y rechaza algunas otras no deseadas.  En términos generales, un controlador digital es una forma de filtro digital.
Observe que hay diferenciasimportantes entre el procesamiento digital de señales utilizado en comunicaciones y el que se utiliza en control.  En control digital el procesamiento de señales se debe hacer en tiempo real.  Encomunicaciones, el procesamiento de señales no se necesita hacer en tiempo real, y por lo tanto, se puede tolerar retardos en el procesamiento para mejorar la exactitud.
Controladores Digitales
La mejormanera de compensar un sistema de datos discretos es empleando un controlador digital. Estos pueden implementarse con computadores digitales, microprocesadores o procesadores de señales digitales. Eldiagrama de bloques de la figura 5 sirve para representar un controlador digital de una entrada y una salida. La entrada del controlador e1*(t) es en forma de secuencia de números, e1(kT),k=0,1,2,.... El controlador digital efectúa ciertas operaciones lineales sobre la secuencia de salida e1*(t) y genera la secuencia de salida e2*(t). La función de transferencia del controlador digital se escribede la siguiente manera:

 
Desarrollando en una serie de potencias en z-1
Tenemos:  

La condición para que el controlador sea realizable es que n >= m  y si b0<>0 entonces, a0<>0.
Existen muchoscontroladores digitales, los cuales aplican diferentes métodos de diseño para su realización. Para probar el control por Intranet fue utilizado el controlador PID, que es el más usado en la...