Programación En Robotica
Páginas: 3 (614 palabras)
Publicado: 10 de mayo de 2012
SEP SEIT
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
Reporte de Práctica No. 1
PROFESOR: ALVAREZ VAZQUEZ KARINA
ELABORADO POR:BERNAL GARCÍA ARTURO GERJARDTH
GONZALEZ CHAVEZ HUGO EBLEM
REYES MARTÍNEZ LUIS MANUEL
PALACIOS CEJUDO BRUNO
VAZQUEZ NAVARRETE BRIAN
METEPEC, NOVIEMBRE DEL 2011.
INTRODUCCIÓN
En lasmáquinas controladas por sistemas informáticos, el lenguaje es el medio que utiliza el hombre para gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez demanejo, son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.
Hay varias maneras de comunicarse con un robot, y tres soluciones generales para lograrlo, que sonreconocimiento de palabras separadas, enseñanza y repetición y lenguajes de programación de alto nivel.
La programación explícita es la utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicasfundamentales:
* Programación Gestual.
* Programación Textual.
En esta ocasión solo nos centraremos en la programación del tipo gestual.
La programación gestual consiste en guiar el brazo del robotdirectamente a lo largo de la trayectoria que debe seguir. Los puntos del camino se graban en memoria y luego se repiten. Este tipo de programación, exige el empleo del manipulador en la fase deenseñanza.
En este tipo de programación, el propio brazo interviene en el trazado del camino y en las acciones a desarrollar en la tarea de la aplicación.
La programación gestual se subdivide en dosclases:
Programación por aprendizaje directo.
Programación mediante un dispositivo de enseñanza.
En el aprendizaje directo, el punto final del brazo se traslada con ayuda de un dispositivo especialcolocado en su muñeca, o utilizando un brazo maestro o maniquí, sobre el que se efectúan los desplazamientos que, tras ser memorizados, serán repetidos por el manipulador.
La programación por...
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
Reporte de Práctica No. 1
PROFESOR: ALVAREZ VAZQUEZ KARINA
ELABORADO POR:BERNAL GARCÍA ARTURO GERJARDTH
GONZALEZ CHAVEZ HUGO EBLEM
REYES MARTÍNEZ LUIS MANUEL
PALACIOS CEJUDO BRUNO
VAZQUEZ NAVARRETE BRIAN
METEPEC, NOVIEMBRE DEL 2011.
INTRODUCCIÓN
En lasmáquinas controladas por sistemas informáticos, el lenguaje es el medio que utiliza el hombre para gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez demanejo, son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.
Hay varias maneras de comunicarse con un robot, y tres soluciones generales para lograrlo, que sonreconocimiento de palabras separadas, enseñanza y repetición y lenguajes de programación de alto nivel.
La programación explícita es la utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicasfundamentales:
* Programación Gestual.
* Programación Textual.
En esta ocasión solo nos centraremos en la programación del tipo gestual.
La programación gestual consiste en guiar el brazo del robotdirectamente a lo largo de la trayectoria que debe seguir. Los puntos del camino se graban en memoria y luego se repiten. Este tipo de programación, exige el empleo del manipulador en la fase deenseñanza.
En este tipo de programación, el propio brazo interviene en el trazado del camino y en las acciones a desarrollar en la tarea de la aplicación.
La programación gestual se subdivide en dosclases:
Programación por aprendizaje directo.
Programación mediante un dispositivo de enseñanza.
En el aprendizaje directo, el punto final del brazo se traslada con ayuda de un dispositivo especialcolocado en su muñeca, o utilizando un brazo maestro o maniquí, sobre el que se efectúan los desplazamientos que, tras ser memorizados, serán repetidos por el manipulador.
La programación por...
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