Programación grafcet

CONTROL SECUENCIAL UTILIZANDO GRAFCET
Ing. Mauricio Améstegui Moreno Carrera de Ing. Electrónica Universidad Mayor de San Andrés

CONTENIDO 1. INTRODUCCIÓN 2. EL LENGUAJE GRAFCET 2.1 Principios de aplicación 2.2 Elementos básicos 2.3 Reglas de Evolución 2.4 Macroetapas 2.5 Estructuras 3. DIAGRAMAS DE FLUJO VS. DIAGRAMAS GRAFCET 3.1 Saltos hacia delante o hacia atrás 3.2 Bucle con comprobaciónfinal del tipo REPEAT UNTIL X 3.3 Bucle con comprobación inicial del tipo WHILE-DO 3.4 Bucle del tipo FOR ... NEXT 4. ETAPAS INCIALES, PREPOSICIONAMIENTO Y ALARMAS 4.1 Procedimientos de paro 4.2 Procedimientos de funcionamiento 4.3 Procedimientos de manejo de fallas 4.4 Diseño basado en el diagrama Gemma 5. EJEMPLOS DE APLICACIÓN 5.1 Arranque y paro de un motor de CA unidireccional 5.2 Arranque yparo de un motor bidireccional 5.3 Encendido secuencial de lámparas 5.4 Control de semáforos de una intersección 5.5 Control de una olla de cocimiento 5.6 Control de un sistema de empaque mediante banda transportadora y deflector 5.7 Control de ingreso y salida de vehículos de un parqueo REFERENCIAS

Ing. Mauricio Améstegui Moreno Julio de 2002

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1. INTRODUCCION
La automatización demáquinas o procesos industriales se caracteriza por el gran número de variables de entrada y salida y por la complejidad de los estados de cada una de las etapas del proceso de producción. Una metodología simple para el desarrollo de proyectos de automatización se basa en tres ideas fundamentales: Primero, en la descomposición del sistema en una parte secuencial y una parte de acciones decontrol. Segundo, en la descripción precisa del funcionamiento de la parte de acciones de control, mediante la definición de las funciones a realizar para la materialización del proceso de producción en cada etapa de operación. Finalmente, tercero, en la adopción de un lenguaje apropiado para la descripción de las especificaciones del sistema de forma clara, precisa, sin ambigüedades ni omisiones sobreel objetivo y desempeño del equipamiento. Una de las técnicas disponibles para este fin es el modelado a través de una herramienta denominada GRAFCET (GRAF = Gráfica, C = control; E = etapa y T = transición) que fue elaborada por un grupo de trabajo francés de Sistemas Lógicos entre 1975 y 1978. Dicha herramienta fue normalizada en 1982 y ahora se utiliza ampliamente en el modelado de sistemas decontrol secuencial, en particular, y de sistemas SCADA, en general. En la mayoría de los casos, es conveniente dividir la descripción de las especificaciones en dos niveles sucesivos y complementarios. Un primer nivel de especificaciones que caracterizan las reacciones del sistema en base a la información de la parte secuencial, donde se definen las diferentes funciones y acciones que tipificaránla evolución de las etapas de operación del sistema bajo control (los estados de la secuencia de operaciones). En el segundo nivel se define la parte de control de la secuencia de operaciones del sistema automático.

2. EL LENGUAJE DE GRAFCET
Grafcet es un lenguaje gráfico usado en el diseño de la automatización de sistemas con controladores lógicos secuenciales. Está basado en la descripcióndel lenguaje Sequence Flow Chart (SFC), el cual se encuentra descrito en el estándar IEC 1131-3. Este estándar define 5 tipos de lenguajes de programación de controladores lógicos programables, entre los que se encuentra SFC y, por tanto, Grafcet. Grafcet nació como resultado de trabajos realizados por AFCET (Association Française pour la Cybernetique Économique et Technique) en la década de losaños de 1970s. Entre los objetivos del trabajo se pretendía desarrollar un
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método para describir procesos mediante un gráfico funcional que pudiera ser interpretado por un especialista en automatización y que, además, pudiera ser independiente de la tecnología coyuntural disponible en el mercado. Más aún, debería ser lo suficientemente...