programador ciclico

1-¿QUÉ ES UN PROGRAMADOR CÍCLICO?

Un programador cíclico es un mecanismo que REALIZA un PROGRAMA de forma REPETITIVA mediante unos determinados tiempos. Un programador cíclico mecánico moverá elementos mecánicos como levas, excéntricas cigüeñales, etc. (ejemplo programador de la lavadora). Si el programador controla un juego de luces, se dice que es un programador cíclico eléctrico(semáforo). Los programadores cíclicos se usan en muy distintas ramas de la tecnología, aunque hoy en día están siendo remplazados por los ordenadores, pero no hay que olvidar que los primeros programas se hacían para controlar los programadores cíclicos.

2-principales tecnologías utilizadas en la antigüedad
El mundo antiguo está lleno de referencias a robots automáticos. Historias como la del míticorobot de oro de Hefaistos, que merodeaba la isla de creta protegiendo su riqueza también se habla de puertas automáticas, sofisticados cronómetros multifunción, dispositivos automatizados y robots de forma humana y de animales. Los cuales eran impulsados por engranajes, poleas, que eran movidos por la interacción del agua y el aire por lo cual se ejecutaban distintos movimientos y sonidos.
Sinembargo, estas invenciones, y muchas más, fueron concebidas hace milenios por distintas civilizaciones. Antiguos egipcios, chinos, griegos, fenicios y mayas, entre otros, son los verdaderos autores intelectuales de estas proezas de la imaginación.
*hidráulica: (sistemas hidráulicos) es la ciencia que comprende la transmisión y regulación de fuerza y movimiento por medio de líquidos.
*robótica: es laciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
*neumática: La neumática es una fuente de energía de fácil obtención, que permite la generación, almacenaje y utilización de esta en elementos sometidos a movimiento.
*mecánica: Es la rama de la física que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo laacción de fuerzas.
Nota: por medio la unión de estas materias se lograba dar sonidos y movimientos en determinados tiempos a las maquinas construidas (sistemas automatizados).


Sistemas de transmision


Transmisión mediante piñones y cadena
Estos mecanismos están compuestos por dos ruedas dentadas que están conectadas mediante una cadena que se engrana en los dientes de las ruedas.Sirven para conectar dos ejes que se encuentran muy alejados.
Se emplean, al igual que los engranajes, para variar la fuerza y la velocidad de un giro.

Los sistemas de transmisión son mecanismos que se emplean para comunicar
movimiento de:


poleas y correas (centro) ruedas dentadas (derecha)

Transmisión mediante poleas y correa
Estos mecanismos están formados por dos o más poleas,conectadas dos a dos mediante correas flexibles.
Se emplean para cambiar las fuerzas y modificar la velocidad de giro del eje donde se encuentran. Así, cuando se utiliza una polea grande para arrastrar una polea más pequeña, la polea pequeña girará más rápido que la grande. Por el contrario, si es la polea pequeña la que tira de la grande, conseguiremos una velocidad más pequeña; en contrapartida, lafuerza del giro será mayor.

Transmisión mediante ruedas de fricción: Son mecanismos formados por dos o más ruedas que están en contacto, de manera que, cuando gira una rueda, la que está en contacto con ella gira en sentido contrario.
Transmisión mediante engranajes
Estos mecanismos están formados por ruedas o barras que tienen dientes y están engarzadas entre sí, de manera que, al girar odesplazarse una de ellas, la otra gira o se desplaza en el sentido contrario. Se emplean para aumentar o disminuir las fuerzas, para cambiar su dirección y para aumentar o reducir la velocidad de rotación del eje en el que se encuentran.
Así, si tenemos dos ruedas dentadas de diferente tamaño que están engarzadas en el mismo plano, la rueda pequeña siempre dará más vueltas que la rueda grande en...