Programadores Logicos

CONTROLADORES PROGRAMABLES
1. Introducción 1.1 Definición 1.2 Antecedentes e historia 1.3 Campos de aplicación 1.4 Ventajas y desventajas 1.5 Clasificación de los controladores programables 2. Arquitectura de los controladores programables 2.1 Arquitectura externa 2.2 Arquitectura interna 2.3 Tipos de Interfaces entrada/salida 2.4 Dispositivos de campo de entrada - salida 2.5 Ciclos de operación3. Formas de representación automatismos 3.1 Definición del relevador 3.2 Símbolos de diagrama eléctrico 3.3 Funciones lógicas 3.4 Equivalencia de funciones booleanas a diagrama de escalera 3.5 Circuito eléctrico de escalera y su equivalente a PLC 4. Programación del PLC en lenguaje escalera (ladder) 4.1 Instrucciones tipo relevador o bit 4.2 Instrucciones tipo temporizador y contador 4.3Instrucciones de comparación 4.4 Instrucciones matemáticas 4.5 instrucciones de manejo de datos 4.6 instrucciones de control de flujo del programa 5. Desarrollo del proyecto 5.1 Elaboración de un proyecto de aplicación

1. INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES PROGRAMABLES
1. 1 DEFINICION Un controlador programable es un sistema electrónico diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utilizauna memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especificas tales como funciones lógicas, secuencia, temporización, conteo y funciones aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas digitales y analógicas diversos tipos de maquina o procesos.

1.2 ANTECEDENTES E HISTORIA Los PLC fueron introducidos afinales de los años 60. La razón de su operación fue la necesidad de eliminar los complicados y costosos sistemas de control de maquinas basados en relevador. La empresa Bedford Associates propuso un sistema al que llamo Modular Digital Controller (MODICON) a la compañía General Motors. El MODICON 084 llego a ser el primer PLC en producción a escala comercial. Cuando hay cambios en losrequerimientos de producción estos involucran al sistema de control. Estas modificaciones llegan a ser muy caras si los cambios requeridos son frecuentes. Si los sistemas de control hay fallas, es una tarea bastante tediosa cuando involucra una cantidad importante de relevadores. Estos nuevos controladores deberían ser fáciles de programar por los ingenieros de mantenimiento o de planta. También ser capacesde funcionar en los agresivos ambientes industriales. La forma de lograr esto fue usar técnicas de programación con las que los programadores estaban familiarizados y remplazar los relevadores mecánicos con elementos electrónicos de estado sólido. Algunas de las especificaciones iniciales figuran las siguientes:  El nuevo sistema de control tenía que tener un precio competitivo con el uso de lossistemas de relevadores.  El sistema tenía que ser capaz de sostener un entorno industrial  Las interfaces de entrada y salida tuvo que ser fácilmente reemplazables.  El regulador tuvo que ser diseñado de forma modular de modo que los subconjuntos se puede quitar fácilmente para el reemplazo o reparación.  El sistema de control necesarios para la capacidad de parar de recopilación de datos aun sistema central.  El sistema tenía que ser reutilizable.  El método utilizado para programar el controlador tenía que ser simple, de modo que podría ser fácilmente entendido por personal de la planta.

1.3 CAMPOS DE APLICACIÓN Desde su creación el PLC ha sido aplicado con éxito prácticamente todos los segmentos de la industria. El PLC realiza una gran variedad de tareas de control, desderepetitivo control ON/OFF de maquinas simples a maquinas complejas. Algunas de las aplicaciones principales son:  Plantas químicas y petroquímicas: Manejo de producto final, manejo de materiales, mezclado, tratamiento de agua y de desechos, e.t.c.  Alimento y Bebida: Acumulación de transportadores, mezclado, elaboración de la cerveza (preparación), destilación, manejo de contenedor, manejo de...