Programas

IN ST IT U T O P OL IT É CN I CO N A CION A L SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

PROGRAMA SINTÉTICO CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial ASIGNATURA: Dinámica
OBJETIVO GENERAL: El estudiante relacionará problemas que impliquen la diferencia entre partícula y cuerpo rígido sujetos a la acción de las fuerzas generadoras delmovimiento y sus efectos, además, estimará los parámetros cinemáticos, lineales y angulares que se presentan, relacionados con la energía mecánica, impulso y momentum. CONTENIDO SINTÉTICO: I II III IV V Principios generales. Cinemática. Leyes de Newton. Métodos de trabajo y energía. Impulso y Momentum.

SEMESTRE:

Cuarto

METODOLOGÍA: Consulta bibliográfica por parte de los alumnos.Discusión en clase con la coordinación del profesor. Elaboración de resúmenes y cuadros sinópticos. Realización de tareas y trabajos extra-clase. Dinámicas grupales. Resolución de ejercicios de aplicación de los temas. Realización de prácticas de laboratorio.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN: Aplicación de tres exámenes parciales. Evaluación de tareas y trabajos. Acreditación de laboratorio, para tenerderecho a calificación de teoría. Promedio de calificaciones parciales. BIBLIOGRAFÍA: Riley William f., Sturges Leroy D., Engineering Mechanics, John Wiley and Son’s, 1993 Hibbeler Russell C., Mecánica para ingenieros Estática 7ª. Edición, CECSA, 1996. Beer /Jhonston, Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica 6ª, McGraw Hill. Shames, Irving H. Mecánica para ingenieros, Dinámica 4° Edición S.I.Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999. Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecánica para Ingenieros, Dinámica, Limusa 1999. Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer 2000

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ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica yEléctrica CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial OPCIÓN: COORDINACIÓN: Academia de Mecánica DEPARTAMENTO:

ASIGNATURA: Dinámica SEMESTRE: Cuarto CLAVE: CRÉDITOS: 10.5 VIGENTE: TIPO DE ASIGNATURA: Teórico - Práctica MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORÍA: HORAS/SEMANA/PRÁCTICA:

4.5 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORÍA: HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: HORAS/TOTALES:

81 27 108PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academia de Mecánica REVISADO POR: Subdirección Académica APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar de ESIME Azcapotzalco. M. en C. José Antonio González Vergara

AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del I.P.N.

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ASIGNATURA: Dinámica

CLAVE

HOJA: 2 DE 9

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
La ingeniería en robótica industrial, tiene un amplio campo de aplicación y por ende requiere de profundos conocimientos de materias dentro de las que se pueden mencionar a la Dinámica, misma que, le proporciona los conocimientos sobre el movimiento, suscausas, efectos y los relaciona matemáticamente, usando como herramienta el análisis dinámico de los elementos que intervienen en cualquier proceso, lo que le permitirán modelar la realidad de un ambiente profesional

Por lo expuesto, esta materia sirve de base para otras subsecuentes como dinámica de maquinaria, mecánica de fluidos, potencia hidráulica, etc. A su vez, dinámica tiene susprincipios en materias como física, estática, pero sobre todo hace uso de herramientas matemáticas como ecuaciones diferenciales y calculo.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El estudiante relacionará problemas que impliquen la diferencia entre partícula y cuerpo rígido sujetos a la acción de las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, además, estimará los parámetros cinemáticos, lineales y...