Programcion con PLC

Curso automatización

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INTRODUCCIÓN AL CAPÍTULO __________________________________3
2. EL PLC ____________________________________________________4
2.1. Introducción ........................................................................................................ 4
2.2. Campos deaplicación...................................................................................... 4
2.3. Ventajas e inconvenientes ............................................................................... 6
2.4. Funciones básicas de un PLC ......................................................................... 7
2.5. Estructuras ....................................................................................................... 8
2.5.1. Estructura externa.................................................................................................8
2.5.2. Estructura interna ................................................................................................10
CPU (Central Procesing Unit) ...........................................................................................11
Entradas y salidas.............................................................................................................12
Memoria.............................................................................................................................16
Fuente de alimentación.....................................................................................................19
Interfaces...........................................................................................................................19
Unidad de programación...................................................................................................20

2.6. Funcionamiento.............................................................................................. 20
2.6.1. Modo de funcionamiento.....................................................................................21
2.6.2. Ciclo de funcionamiento ......................................................................................22
Inicialización ......................................................................................................................22
Ciclo deoperación.............................................................................................................22

2.7.
2.8.
2.9.
2.10.

Tiempo de ejecución y control en tiempo real ............................................... 23
Evaluación tema 2.......................................................................................... 25
Resolución...................................................................................................... 25
Bibliografía delcapítulo.................................................................................. 29

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Introducción al capítulo
En este capítulo se hace hincapié en el Autómata Programable Industrial (API). En él se
especifican sus funciones básicas, los elementos que lo forman y el funcionamiento interno.
Con esto se pretende hacer comprender la gran versatilidad de estoscomponentes y el gran
abanico de aplicaciones que poseen. Algunas aplicaciones pueden parecer un tanto
extrañas, como en la que se controla en movimiento de una viga articulada mediante un PLC
en un espectáculo de teatro de la Fura dels Baus (figura 2.1).

Figura 2.1.: Viga controlada mediante PLC [1]

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Capítulo 2: El PLC

2. EL PLC
2.1. Introducción
Un autómata programableindustrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un
equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en
tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales (figura 2.2). [2]
Los procesos secuenciales son aquellos donde una misma combinación de señales o
informaciones de entrada pueden dar una salida diferente según el orden en que se...