Progrma En Matlab Para Un Robot Escara  

Laboratorio
 de
 Mecanismos
 
 
 113309
 
  Objetivo:
  Analizar
  y
  determinar
  las
  características
  cinemáticas
  que
  presentan
  los
 diversos
  mecanismos
  a
  partir
  de
  su
  configuración
  geométrica,
  así
  como
  también
  sintetizarlos
  para
 el
 desempeño
 de
 tareas definidas.
 
 
 
  Contenido
 Sintético:
  1. Determinar
 los
 grados
 de
 libertad.
  2. Calcular
  gráfica
  y
  analíticamente
  la
  relación
 entre
  tiempos
  y
  la
  ventaja
  mecánica.
  3. Obtener
 los
 polígonos
 de
 velocidades
 y
 aceleraciones.
  4. Determinar
 analíticamente
 las posiciones,
 velocidades
 y
 aceleraciones.
  5. Determinación
  gráfica
 
  y
  analítica
  del
  diagrama
  de
  desplazamientos
  de
  un
  sistema leva-­‐seguidor.
  6. Gráficamente
  determinar
  si
  hay
  o
  no
  interferencia
  en
  un
  par
  de
  engranes
  rectos.
 
 
 
  Práctica
 1. 
 Determinar
 los
 grados
 de
 libertad.
 
  Objetivos
 específicos:
  Determinar
 los
 grados
 de
 libertad
 de
 un
 mecanismo.
 
 Contenido:
 
 Para
 mecanismos
 con
 pares
 cinemáticos:
 
  • Superiores,
  • Inferiores,
  • Implícitos
 y/o
  • Redundantes
  Obtener
 los
 grados
 de libertad
 (GdL)
 
 
 
  Práctica
  2.
 
  Calcular
  gráfica
  y
  analíticamente
  la
  relación
  entre
  tiempos
  y
  la
  ventaja mecánica.
 
  Objetivos
 específicos:
  Analizar
 en
 distintos
 mecanismos
 la
 relación
 de
 tiempos
 y
 la
 ventaja
 mecánica.
 
  Contenido:...