Prolog Ejemplo
“UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES”
AUTOEVALUACIÓN FORMATIVA
Problema uno
1. ¿Cuál es la diferencia entre Robótica e Inteligencia Artificial?
La robótica seencarga del diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables, para desarrollar actividades o tareas repetitivas (autómatas).
La inteligencia Artificial se encarga de emular elcomportamiento inteligente del humano en una máquina, que permite diagnosticar los problemas y optar por la mejor solución.
Problema dos
2. ¿Qué es la Visión Artificial?
Es una herramienta paraestablecer la relación entre el mundo tridimensional y sus vistas bidimensionales tomadas de él. Por medio de esta teoría se puede hacer, por una parte, una reconstrucción del espacio tridimensional apartir de sus vistas y, por otra parte, llevar a cabo una simulación de una proyección de una escena tridimensional en la posición deseada a un plano bidimensional.
Esta proyección se realiza a travésde la programación de un computador.
Campos de aplicación:
a. Fotogrametría
Consiste en realizar mediciones del espacio 3D a partir de fotografías tomadas de él. De esta manera es posible medirsuperficies, construcciones, objetos, topología de un terreno, etc.
b. Rectificación Métrica
Mediante esta técnica es posible realizar correcciones de perspectiva y correcciones de distorsiónde lente.
c. Reconstrucción 3D
A partir de vistas mediante la técnica de triangulación, es posible obtener un modelo 3D del objeto proyectado en las vistas.
d. Matching y Tracking
Por mediodel Matching y Tracking es posible encontrar la correspondencia entre los puntos de varias imágenes. Los puntos correspondientes son aquellos que representan una proyección del mismo punto físico en elespacio 3D.
EJERCICIO 3-PRACTICA EN PROLOG
Implementar un programa en prolog que represente el siguiente sistema:
D
D
C
C
B
B
E
E
A
A
El sistema a representar debe permitir...
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