Protesis de brazo

DISEÑO DE UNA PRÓTESIS DE BRAZO CON SEIS GRADOS DE LIBERTAD.

LEONARDO ROJAS VASQUEZ

FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA FACULTAD DE INGENIERÍAS PROGRAMA DE MECANICA BOGOTÁ D.C. 2009

DISEÑO DE UNA PRÓTESIS DE BRAZO CON SEIS GRADOS DE LIBERTAD.

LEONARDO ROJAS VASQUEZ

TRABAJO INTEGRAL DE GRADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO MECÀNICO

DIRECTOR TRABAJO DE GRADO CARLOS ARTUROBOHORQUEZ AVILA INGENÍERO MECÀNICO

FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA FACULTAD DE INGENIERIAS PROGRAMA DE MECÁNICA BOGOTÁ D.C. 2009

DIRECTIVAS DE LA UNIVERSIDAD

Presidente de la Universidad y Rector del Claustro Dr. JAIME POSADA DIAZ Vicerrector de Desarrollo y Rector de Recursos Humanos Dr. LUIS JAIME POSADA GARCIA PEÑA Vicerrectora Académica y de Postgrados. Dra. ANA JOSEFA HERRERA VARGAS DecanoFacultad de Ingenierías Ing. JULIO CESAR FUENTES ARISMENDI Director Ingeniería Mecánica Ing. ALVARO HERNANDEZ BUSTOS

La responsabilidad de los conceptos emitidos en este escrito es exclusiva de su autor.

Nota de aceptación: ____________________________________ ____________________________________ ____________________________________ ________________________________________________________________________ ____________________________________

____________________________________ Firma del presidente del jurado

____________________________________ Firma del jurado

________________________________________ Firma del jurado

A Dios; a mi padre por su apoyo incondicional; a mi madre por su amor, a mis hermanas por su cariño y amistad; y a todas aquellas personas que de una uotra forma han contribuido en la realización de este importante logro a lo largo de mi vida. Leonardo Rojas Vásquez

AGRADECIMIENTOS

El autor expresa su agradecimiento a:

Ing. ANDRÉS SÁNCHEZ., por su colaboración en la realización del presente proyecto. Ing. JUAN ECHEVERRY., por su colaboración en la elaboración del presente proyecto. Ing. RICARDO RIOS., por su colaboración en laelaboración del presente proyecto. Ing. CARLOS ARTURO BOHORQUEZ., Director del proyecto.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL Diseño de una prótesis de brazo con seis grados de libertad.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS  Evaluar el sistema de movimientos del brazo en relación con su eficiencia. extensión y flexión en

 Realizar el análisis cinético y cinemático para la determinación de fuerzas y velocidadespresentes en los movimientos del brazo.  Calcular los esfuerzos en el brazo para la determinación de materiales.  Plantear y evaluar las alternativas para la prótesis más eficiente y los materiales de construcción.  Seleccionar la mejor alternativa de la prótesis más eficiente y materiales de construcción. .  Diseñar la prótesis con medidas antropométricas.  Analizar por elementos finitos elcomportamiento de la prótesis ante las cargas aplicadas.  Elaborar el manual de operación y mantenimiento.  Elaborar los planos generales y de fabricación.  Evaluar financieramente el proyecto.

GLOSARIO

Abducción. Un tipo de movimiento de una parte del cuerpo respecto a otra, en dirección transversal. Aducción. Movimiento lateral hacia la línea media del cuerpo. Amputación. Una amputaciónes una condición adquirida cuyo resultado es la perdida de una extremidad. Antropometría. Se considera a la antropometría como la ciencia que estudia las medidas del cuerpo humano, con el fin de establecer diferencias entre individuos, grupos, razas, etc. Articulación. Es la unión de dos huesos, las articulaciones son estructuras que tienen como propósito mantener conectados los huesospermaneciendo juntos estos por medio de los ligamentos y los músculos. Biomateriales. Es una sustancia farmacológicamente inerte diseñada para ser implantada o incorporada dentro del sistema vivo. Biomecánica. Es una disciplina científica que tiene por objeto el estudio de las estructuras de carácter mecánico que existen en los seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano. Esta área de conocimiento se...