protesis de mano

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Prótesis de Mano
Jose David Minchala Otavalo
david19911903@hotmail.com
Universidad Politécnica salesiana (sede Cuenca )

Resumen—Medite el siguiente articulo se hace una revisión
de las prótesis de mano roboticas mas importantes que se han
creado en la actualidad tales como la prótesis de Mi-electrica
(Otto Bock) , y la mas utilizada en todo el mundo que es Prótesis
Bionica I-Limbyse determinar el principal funcionamiento de las
prótesis.
Index Terms—Prótesis , control de robots, prótesis robóticas.

I.

I NTRODUCCIÓN

Las amputaciones en miembros superiores, en particular
las producidas por debajo del codo, resultan en una importante pérdida de funcionalidad en las personas afectadas.
Las prótesis tradicionales de gancho y accionadas mediante
movimientos delhombro, que han sustituido de manera más o
menos satisfactoria la mano perdida en muchos amputados,
están dejando paso gradualmente a otras soluciones más
perfeccionadas: las prótesis mioeléctricas [1][2
En términos generales una prótesis (dentro del ámbito
médico), es una extensión artificial que reemplaza una parte
faltante del cuerpo.[2]
Existen en la actualidad diversos tipos de prótesismioeléctricas de mano con prestaciones dispares, desde
las que únicamente realizan el movimiento de pinza para
agarrar objetos, hasta las que rotan la muñeca y transmiten
sensaciones relacionadas con frío o calor y con la presión
ejercida. En todo caso, las prótesis mioeléctricas son
muy caras y gran parte de los amputados no resultan buenos
candidatos para ser usuarios de dichas prótesis.[1][2][3][4][5]

Se a desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar
una función, una parte o un miembro completo del cuerpo
humano afectado, por lo tanto, una prótesis para el paciente
y en particular para el amputado, también colabora con el
desarrollo psicológico del mismo, creando una percepción de
totalidad al recobrar movilidad. [8]
Respecto al modo de control, se puede consideraraquellas
prótesis que son accionadas mediante el uso de interruptores
o comandos preprogramados, o aquellas que responden a la
voluntad humana empleando alguna señal biológica (Electromiografía, Electroencefalografía, etc). [6] En la siguiente
figura 1 un mapa de descripción en general

a
Figura 2. Clasificación de prótesis[6]

II.

PRÓTESIS Y MANOS ROBÓTICAS

El progreso del diseño de losprototipos de las prótesis ha
estado ligado directamente con el progreso en el manejo de los
materiales como aluminio, plástico, titanio etc. empleados por
el hombre, así como el avance tecnológico y el entendimiento
de la biomecánica del cuerpo humano[7]

Figura 1. MANOS ROBÓTICAS

II-A. Actuadores
Un actuador – transductor, es un elemento que convierte
un tipo de energía (eléctrica,hidráulica o neumática), causando un efecto de movimientos lineales o angulares en un
sistema automatizado. Los mecanismos en manos robóticas
están compuestos por motores o materiales compuestos los
cuales pueden ser clasificados de acuerdo a su principio de
funcionamiento, además son clasificados en convencionales
y no convencionales. Los primeros se basan en principios
electromagnéticosmientras que los otros son basados en
fenómenos físicos relacionados directamente a la composición
atómica del material, por ejemplo el caso de uniones metálicas,
materiales piezoeléctricos, compuestos químicos, etc[8]
II-B. Sensores
Las señales que se emiten son complejas que integran
la actividad motora y sensorial es el hecho de agarrar algo

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con la mano. El trabajo que se emplea encoger un vaso
está regulada por la información táctil (textura, presión...) en
contacto con el vaso, de esta manera se ejerce un trabajo
necesaria para sujetarlo sin que se resbale, y sin producir
un esfuerzo excesivo. Este tipo de control en la mayoría
prótesis actuales se hace utilizando un sistema de visión,
sin embargo esto supone que el manejo de la prótesis no es
posible sin utilizar...