Protesis Mano.

MECANISMO DE PRÓTESIS FUNCIONAL PARA MANO
CAMPO DE LA INVENCIÓN 
La presente invención recae en el área de dispositivos protésicos. Particularmente se refiere a una prótesis funcional para mano humana, cuyo objetivo es ofrecer a la población amputada una opción diferente para su rehabilitación empleando una tecnología práctica, eficiente e innovadora.
ANTECEDENTES 
Desde hace tiempo, lanecesidad del hombre por desarrollar aparatos o sistemas para ayudar a las personas que sufrían la pérdida de algún miembro superior o inferior, ya sea por accidente o por malformación desde el nacimiento, ha llevado a la ingeniería a la creación de prótesis con el fin de ofrecer una opción diferente a la población amputada para su rehabilitación empleando los desarrollos tecnológicos que se vangenerando en éste sentido.
Las primeras prótesis que se construyeron eran meramente estéticas, es decir, no funcionales, posteriormente surgen las que operan por medio de sistemas mecánicos, enseguida aparecen prótesis para miembro superior (brazo) que sustituye a las tradicionales prótesis mecánicas de pinza o gancho, las cuales son accionadas mediante un chicote que obedece a los movimientos delhombro y ya en la actualidad surgen prótesis funcionales con un mayor desarrollo tecnológico que les permite ser más funcionales, ergonómicas, de fácil operación y mayor estética, acercándose cada vez mas a la apariencia y funcionamiento de un brazo o pierna real.
Con base a la investigación que se realizó, nos encontramos con tecnologías en las que se emplean diferentes mecanismos enfocados al campode las prótesis de miembro superior para humanos, particularmente de mano, de los cuales se enlistan los que tienen un mayor parecido técnico con el mecanismo de prótesis funcional para mano:
• El documento US5,013,326 se describe una mano artificial la cual esta provista de dedos torneados con cierta curvatura, el eje de éstas guarda un ángulo de 30° con respecto al eje del antebrazo y puedeabrir hasta un ángulo de 70°. Cuenta también con un dedo pulgar, el cual tiene un ángulo agudo con respecto al plano del antebrazo, éste le permite tomar elementos o levantar objetos pequeños que se encuentren en una superficie. El movimiento de las falanges torneadas se transmite por medio de una media cremallera que va interna en éstas mismas. 
• El documento JP2080044 basa su funcionamiento enun mecanismo muy similar al descrito en la patente US5013326, donde el sistema mecánico corresponde a 3 ganchos ubicados de tal forma que simulan el dedo pulgar, índice y medio. Enfoca parte de su descripción en el actuador que genera el movimiento de la mano. 
• El documento WO0069375, 1968; se trata de una prótesis de mano la cuál tiene movimiento individual en cada uno de sus 5 dedos, cada dedotiene un actuador independiente cuyo control se da por medio de galgas extensiométricas. 
• EL documento US5,200,679, 1993 describe una mano robótica que emplea un elemento protésico el cuál incluye 5 dedos. Cuenta con un motor de doble giro el cuál, por medio de dos cables, genera la apertura y cierre de la mano. Al girar el motor en un sentido genera una tensión en el primer cable, el cuálretrae las falanges hacia adentro de la mano y se genera el cierre, posteriormente el segundo cable genera una tensión en el segundo cable, esto por el giro inverso del motor, ello genera que los dedos regresen a la posición original de extensión, es decir, apertura de la mano. 
• El documento US4, 1 14,464 habla sobre un mecanismo de mano artificial la cuál consta de por lo menos un dedo y elpulgar y con ellos se genera la apertura y cierre de los mismos por medio de un engrane unido a cada uno de ellos, mismos que se comprometen o ajustan a un engrane de gusano el cuál esta acoplado a un motor.
• En el documento US4,377,305 describe el funcionamiento de una mano artificial la cual cuenta con dos sujetadores que articulan en un perno el cuál les brinda el movimiento de apertura y cierre...