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PROTOTIPO DE PRÓTESIS ROBÓTICA DE BRAZO


Su moderno diseño permite que la prótesis ejecute movimientos con alto grado de naturalidad, los cuales serán controlados a través de las señaleseléctricas de los músculos
Estudiante trabaja en el desarrollo de una prótesis robótica para personas amputadas por encima del codo, la cual está diseñada con modernos actuadores que permiten ejecutarmovimientos con alto nivel de naturalidad, a través de las señales eléctricas que se generan por la contracción de los músculos.
El prototipo, capaz de soportar un peso de hasta 10 kilogramos distribuidosen toda la prótesis, fue desarrollado por Juan Ramón Mendoza Molina, de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), con el propósito de contribuir amejorar la calidad de vida de personas con amputación de alguna de las extremidades superiores.
Para fabricar la prótesis, el primer paso fue realizar el diseño por computadora, con el propósito decalcular con alto grado de precisión los movimientos, la carga que puede soportar y el cumplimiento de las medidas antropométricas.
“La prótesis fue fabricada con una aleación de aluminio tipo 6061 y elprototipo con un peso de 1.5 kilogramos, permitirá más adelante realizar tareas cotidianas a los pacientes que lo requieran”.
Detalló que la prótesis funciona mediante cinco motores. “Utiliza dosservomotores y tres motorreductores, mediante los cuales ejecuta tres desplazamientos: flexión-extensión del codo y pronación-supinación de la muñeca, así como apertura y cierre escalonado de los dedos paraefectuar presión y sujetar objetos”.
La contracción de los dedos se realiza mediante cuerdas de acero conectadas a los servomotores y también tiene resortes que permiten que los dedos regresen a supostura original.
Por el momento la prótesis funciona mediante una fuente de voltaje, pero posteriormente se le adaptará otro tipo de fuente de energía de larga  duración, misma que se situará en...