protocolo control electronico





Colectivo de ciencias experimentales
Elementos Descripción
Título tentativo Control electrónico
Problematización Situación Real: En industrias automotrices como Audi busca un mejormétodo de mejorar su producción empleando brazos robot, algunos de estos brazos robot utilizan demasiadas conexiones físicas externas con otros elementos como computadoras.

Situación Deseada:Desarrollar un control a base de micro controladores y elementos electrónicos de potencia como puentes H que permitan la manipulación de un brazo robot y al mismo tiempo reducir o eliminar por completolas conexiones físicas externas con otros elementos.

Diferencias centrales a atender dando orígen al problema: En la industria se utilizan brazos robot para poder llevar a cabo proceso difíciles parael humano pero un gran problema que tienen estos brazos robot es que utilizan demasiadas conexiones físicas externas con aparatos como computadoras u otras máquinas, y en algunos casos provocandoaccidentes y perdidas a la empresa.
Problema especifico:Las conexiones físicas excesivas con las que algunos brazos robo operan y funcionan.
Enfoque del trabajo final Desarrollar un control a base demicro controladores y elementos electrónicos de potencia como puentes H para poder manipular un brazo robot y así mismo poder reducir o eliminar por completo conexiones físicas externas con otroselementos.
Alcance del trabajo final Desarrollar un control electrónico a base de micro controladores y elementos electrónicos de potencia como lo son los puentes H, que permita manipular un brazo roboteliminando por completo conexione físicas externas con otros dispositivos o elementos.
Objetivo o propósito del trabajo final • Desarrollar un control electrónico que permita manipular un brazo roboty así mismo eliminar todas las conexiones físicas externas.
Beneficios que aporta el trabajo final • Un mejor empleo de materiales
• Eliminación de tantas conexiones físicas en brazos robot
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