Protocolo de comunicacion

Principios de Comunicaciones Industriales
Tecnologías de Control

Índice
TEMA – Principios de Comunicaciones Industriales 1. – Nivel de Adquisición de Datos y Control 1.1 – Transformación de Señales Analógicas 2. – Intercomunicación. Transmisión de Datos 2.1 – Conceptos Básicos 2.2 – Codificación 2.3 – Protocolos de Comunicación 3. – Comunicación Serie 3.1 – RS-232 3.2 – RS-422 3.3 – RS-4853.4 – TTY-Bucle de Corriente

Transformación de Señales Analógicas
Concepto de Transformación
En los procesos de industriales las señales de medición son en su mayoría de tipo analógico, es decir continuas variando constantemente con el tiempo: y = f(t) Las señales pueden ser muy lentas como la variación de temperatura de un tanque o muy rápida como una señal de audio.

Objetivo
En laindustria las señales son en general de baja velocidad y pueden fácilmente representarse en forma digital

Conversión Analógico/Digital - Digital/Analógico
Vi ADC DAC Vo

D3

Do

D3

Do

Sensor

Proceso
Actuador

Sistema de Comunicaciones

Órgano de Control

Conversión Analógico/Digital (ADC)
Proceso
Normalmente se trata de una seña en tensión o corriente que se convierte a unaestructura binaria.

Fases de Procesos
Muestreo: tomando muestras de la señal analógica cada cierto tiempo Cuantificación: Ponderación de la muestra realizada Codificación: binarización de la muestra cuantificada (precisión/resolución)

Conversión Digital/Analógico (DAC)
Proceso
Se trata de la conversión de una señal digital en su correspondiente valor analógico de tensión o corriente. Elprincipio de funcionamiento se basa en la suma de cada dígito binario, representado por un valor de tensión de acuerdo al peso que tenga dentro del numero (...23,22,21,20).

Intercomunicación. Transmisión de Datos
Conexiones Punto a Punto
La comunicación industrial se ha venido realizando mediante una conexión física (cable) que conecta exclusivamente cada sensor o cada actuador a suequipamiento de control, donde la información se transmite por una señal analógica (generalmente 4-20 mA).

Evolución de las Conexiones Punto a Punto
• Multiplexado en tensión en equipo de control • Multiplexado en corriente en equipo de control • Multiplexado en sensórica, transmisión en bus

Transmisión de Datos – Conceptos Básicos (I)
Comunicaciones Digitales/Analógicas
Comunicaciones Digitales:La información se envía por el canal de comunicaciones como una sucesión de impulsos. Comunicaciones Analógicas: La información se envía por la línea de comunicación como una gama continua de señales o frecuencias.

Transmisión de Datos – Conceptos Básicos (II)
Comunicaciones Serie/Paralelo
Comunicaciones Paralelo: Se utiliza cada una de las líneas del bus para la transmisión de una señalconcreta. Los datos se transmiten al mismo tiempo a través de varias líneas de datos. Comunicaciones Serie: Se transmiten datos, señales de control e información de sincronización sobre un mismo canal. Es necesaria la transformación de los datos a un formato serie.

Interfaz Paralelo Centronics

Interfaz Serie RS-232

Transmisión de Datos – Conceptos Básicos (III)
Direccionabilidad
Sentidode transmisión de datos entre dos nodos.

Tipos de Direccionalidades
Simplex: Comunicación unilateral Half-Duplex: Comunicación bilateral no simultanea Full-Duplex: Comunicación bilateral simultanea

Transmisión de Datos – Conceptos Básicos (IV)
Comunicaciones Síncronas/Asíncronas
Comunicaciones Síncronas: No necesita emplear bits de comienzo y fin para delimitar la trama (carácter).Comunicaciones Asíncronas: (Transmisión de Arranque/Parada) La información de sincronización forma parte de la trama (carácter) .

Codificación de Bits (I)
Descripción
En comunicaciones serie, es necesario establecer alguna forma de ordenar los dígitos binarios o bytes que se utilizan para representan la información de los procesos y puedan ser transmitidos con seguridad y velocidad sobre la...