Protocolo De Investigacion

Instituto Tecnológico De Cuautla

Protocolo de investigación que, para acreditar “La unidad de la materia de Fundamentos de Investigación.”

Ingeniería: Gestión Empresarial

Fecha: 25 deseptiembre de 2012

Tema: Robótica.

Delimitación del tema: Tipos de programación en la robótica.

Objetivo general:
Conocer los fundamentos de la robótica y su programación, estudiando los modelosrobóticos como mecanismo rígido, los componentes electromecánicos de censado y actuación, las técnicas básicas de control de manipuladores, y los principios de la robótica móvil. Diseñar, construir yprogramar robots prototipo para la comprobación experimental de la teoría.
 

Objetivos específicos:

.      Conocer los antecedentes de la robótica, las definiciones esenciales y laclasificación de los robots.

.      Analizar la cinemática de los parámetros básicos para diferentes manipuladores.

.      Conocer las técnicas básicas de control de robots en cada uno de sus articulacionesy en su conjunto.

.      Identificar los parámetros específicos de los modelos de robots móviles.
 

Justificación del tema:
El tema de la robótica, es uno de los mas controversiales en estemomento, porque la con la nueva tecnología que llega desde tantas partes del mundo, se requiere implementar nuevos robots que faciliten las labores de los seres humanos, por esta razón decidimosbasarnos en el tema de la robótica, donde esos son una parte vital del desarrollo virtual.

Otra investigación, en la cual nos basaremos y sobre la cual realizaremos investigación para el desarrollo denuestro protocolo de investigación es la utilización de la programación en la robótica.

Preguntas esenciales.
1. ¿Qué es la robótica?

2. ¿Cuales son los tipos de programación?

3.¿Cuáles son los elementos de la robótica?

Preguntas de unidad.
1. ¿Cuáles son las aplicaciones de la robótica?

2. ¿Qué son los PLC?

3. ¿Por qué la programación en la robótica?...