Protocolo ocmunicacion

Lenguajes mas utilizados :

• RCX Code : Entorno de programación brindado por LEGO (viene con el Kit). Totalmente visual, pensado para ser utilizado por personas de cualquier edad. Presenta lasventajas de ser muy facil de utilizar pero no permite lograr gran funcionalidad en los programas.

• NQC : (Not Quite C) Lenguaje de sintaxis muy similar al C. No es visual. Es facil deaprender y brinda un campo de accion muy grande. Solo se necesita el archivo para compilar el codigo realizado con cualquier editor de texto (básicamente con el notepad).
URL :http://www.enteract.com/~dbaum/nqc/

Existen varios IDE interesantes para utilizar en la programación de NQC :

Bricx Command Center (RcxCC)
http://members.aol.com/johnbinder/bricxcc.htmWinNQC
http://legochina.virtualave.net/winnqc/home.html

Visual NQC 2001

http://home.hetnet.nl/~myweb1/Index.html

NQCEdithttp://hem.passagen.se/mickee/nqcedit/

• pbForth : Lenguaje con sintaxis FORTH. Usa su propio firmware que ocupa 18 KB en contraposición al Firmware estandar que utiliza solo 4 KB. El codigo esinterpretado en el RCX, es alli donde se realiza la traducción de pbForth a ByteCodes. La mayor ventaja es su extensibilidad.
URL : http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbForth/homePage.html• legOS : Este lenguaje es considerado como un sistema operativo para el RCX (leg Operating System). Utiliza un firmware propietario, visto como kernel del dicho OS. Los programas se realizancon sintaxis de C y son compilados con una versión del gcc modificada para generar ByteCodes para el microcontrolador del RCX. Es muy potente y brinda mas estructoras de datos como matrices porejemplo. También permite un control mas preciso de las funcionalidades del entorno. Por ejemplo NQC controla 8 niveles de potencia para los motores mientras que legOS puede controlar hasta 255 niveles...