Protocolos De Comunicaci N

PROTOCOLOS DE COMUNICACION





Presentado a:
Manuel Parra





Presentado por:
Lida Sánchez






ESCUELA TECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL
ING. ELECTROMECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN II
20015-1
MODBUS

DESCRIPCIÓN
Funcionamiento:

La estructura lógica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio controlado por el maestro. El número máximo de estaciones previsto es de 63 esclavos más unaestación maestra.


Invención:

Este fue desarrollado en 1979 por la compañía norteamericana Gould Modicon, ahora conocida como Schneider Automation AEG.


Características:

Por su simplicidad y especificación abierta, es ampliamente utilizado por diferentes fabricantes.
Entre los diferentes dispositivos que lo utilizan se encuentra: PLC, HMI, RTU, Drivers, sensores y actuadores remotos.
El protocoloestablece como los mensajes se intercambian en forma ordenada y permite la detección de errores.


Tipos:

Modbus RTU (Remote Terminal Unit): La comunicación entre dispositivos se realiza por medio de datos binarios. Esta es la opción más usada del protocolo.
Cada Byte contiene un valor hexadecimal (binario puro).
Posee un esquema CRC de 16 bits para verificar la integridad de los datos.
Mayorvelocidad de transferencia a la misma tasa de transmisión que la ASCII.

Modbus ASCII (American Standard Code for Information Interchange): La comunicación entre dispositivos se realiza por medio de caracteres ASCII.
Cada Byte contiene un valor hexadecimal en codificación ASCII (p.e. “o”, “A”, “F”).
Posee un esquema RLC para verificar la integridad de los datos.

DIAGRAMA DE BLOQUES






INTERFASEFÍSICA




Fabricantes:

Circutor
Schneider Electric
Carlo Gavazzi
SenNet Optimal
LEM
Electrex
4 noks
Kroms chroeder











PROFIBUS


DESCRIPCIÓN

Funcionamiento:

El controlador central, maestro, cíclicamente lee la información de las entradas de los esclavos y a-cíclicamente actualiza la información de salida de los esclavos. El tiempo de ciclo del bus debe ser menor que el tiempo de ciclode programa del sistema central de automatización, en caso de ser un PLC el ciclo de scan, que normalmente suele ser 10 ms aproximadamente. A parte de la transmisión cíclica de datos de los esclavos, DP proporciona otras poderosas funciones para el diagnóstico y para poner en servicio activo los dispositivos.

Acceso al bus:
Procedimiento de pase de token, testigo, entre dispositivos maestros ycomunicación maestro-esclavo entre maestros y esclavos.
Sistemas mono-maestro y multi-maestro.
126 dispositivos maestros y esclavos como máximo.

Comunicación:
Comunicación para obtención de información uno a uno (peer to peer) o multicast con comandos de control.
Comunicación maestro-esclavo cíclica.

Estados de operación:
Funcionamiento (Operate). Cíclica transmisión de datos de entrada ysalida.
Borrado (Clear). Las entradas son leídas y las salidas se pasan al estado de seguridad.
Parado (stop). Diagnóstico y parametrización, no se transmiten datos de E/S.

Sincronización:
Los comandos de control permiten la sincronización de entradas y salidas.
Modo de sincronización (sync), las salidas son sincronizadas.
Modo de congelación (freeze), las entradas son sincronizadas.

Funciones:Transferencia de datos cíclica entre el maestro y esclavos.
Activación y desactivación dinámica de los esclavos de forma individual.
Chequeo de la configuración del esclavo.
Funciones de diagnóstico, 3 niveles jerárquicos de mensajes de diagnóstico.
Sincronismo de entradas y salidas.
Posibilidad de asignación de dirección remota a través del bus para los esclavos que lo soporten.
Zona deentrada y salida de 244 bytes máximo por cada esclavo.

Funciones de protección:
Todos los mensajes son transmitidos con distancia hamming, HD=4.
Detección de errores en la comunicación con maestro desde esclavo mediante Watchdog.
Protección del acceso a las entradas y salidas de los esclavos.
Detección de errores en la comunicación con esclavo desde maestro mediante el control del tiempo de...