Protocolos De Comunicacion

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
Determinar la forma en la cual se va a realizar el intercambio de información) sincronización entre los extremos de línea, detección y corrección de errores, gestión deenlaces de comunicación, etc.).
El protocolo de comunicación engloba todas las reglas y convenciones que deben seguir dos equipos cualesquiera para poder intercambiar información.
El objetivo decualquier protocolo de comunicación es poder conectar y mantener el dialogo entre dos Equipos Terminales de Datos (DTE), permitiendo que la información pueda fluir entre ambos con seguridad (sin fallos).Es decir, todas las reglas y especificaciones del lenguaje a utilizar por los equipos.
Si varios proveedores utilizan el mismo protocolo en sus productos, se llega al ideal dentro de cualquiersistema; la integración de sistemas con el mínimo de esfuerzo. Cada fabricante realiza sus investigaciones encaminadas a que sus equipos cubran determinadas necesidades y, por supuesto, después pretendeque estas utilidades se conviertan en estándar ya que son las mejores soluciones en el mercado.
Este tipo de soluciones tienen denominaciones tales como:
Hart Control de Procesos
Profibu ControlDiscreto y Control de Procesos
AS’i Control Discreto
Can Control Discreto
Prácticamente cualquier protocolo puede integrarse, en mayor o menor medida, en cualquier nivel de la famosaPirámide de Automatización.
Actualmente la programación industrial de robots de ensamblaje se hace a nivel manipulador, diversos centro de investigación están trabajando desde hace unos años en lenguajesde muy alto nivel, en los que el usuario pueda especificar la tareas en términos de relaciones de posición entre las piezas de ensamblar en lugar de expresarlas en función de configuraciones sucesivasdel manipulador.
Estos sistemas de programación, todos ellos aún en fase de experimentación, requieren modelos geométricos completos del entorno de trabajo y son conocidos como sistemas con modelo...