Prototipo de robot seguidor de líneas y esquivador de obstáculos



INTRODUCCIÓN

El Prototipo de Robot seguidor de líneas y esquivador de obstáculos es un robot que posee dos funcionalidades, las cuales manejamos por medio de un interruptor localizado en la parte superior de la carcasa del robot, el cual señala primero para seguidor y el segundo para esquivador, el primero se realiza gracias a la acción de la propagación de la luz sobre una zona clara yhorizontal; el esquivador se realiza por medio de un brazo mecánico que se encuentra en la parte izquierda del robot, que le permite por medio de un suiche esquivar el obstáculo.
Realizamos este Prototipo de robot con el fin de aplicar leyes físicas en nuestro proyecto y demostrar que se puede pasar de lo teórico a lo práctico.
Nuestro Prototipo de Robot será realizado con la ayuda de unIngeniero Electrónico, quien nos guiara a realizar satisfactoriamente nuestro Prototipo de Robot.









1. DIAGNOSTICO SITUACIONAL

Nuestro Prototipo de Robot seguidor de líneas y esquivador de obstáculos está basado en los principios básicos de la robótica, y aplica algunas leyes de la física; entre ellas la mecánica, electrónica y la óptica. El Prototipo de Robot está diseñado para quecompruebe y afiance conocimientos físicos en los que se aplica.
Se comprueba el uso y aplicabilidad como el de los sensores y las cajas de reducción mecánica y la electrónica; puede llegar a un futuro para motivar y construir más robots, o pueden llagar a darse diversas utilizaciones para este.
Se ha perseguido que todo el conjunto de elementos una vez montado permita hacer modificaciones,configuraciones y ampliaciones de forma muy sencilla.











2. DESCRIPCION GENERAL DEL TRABAJO

2.1 CARACTERISTICAS GENERALES DEL TRABAJO
Este pequeño robot incorpora dos formas de mecanismo de movimientos independiente, seleccionable por un micro interruptor, que permite seleccionar entre un sensor óptico, o entre un sensor de impacto.
El sensor óptico de tecnología IR “infrarroja”le permite hacer seguimiento de líneas negras, mientras que el sensor de impacto, usa un brazo metálico que le permite detectar obstáculos.
El conjunto de partes mecánicas y electrónicas, se encuentran alojados en un chasis plástico de alta resistencia con una tapa cubierta moldeada

2.2 FUNCIONAMIENTO.
Este robot utiliza dos motores DC con caja de reducción y selección de 3 velocidades laparte electrónica, no usa microcontrolador, usa electrónica básica elemental por lo que es fácilmente entendible su funcionamiento, solo se requiere conocer y entender nociones básicas de lógica, mecánica, y óptica física, este robot es diseñado para fines educativos a niveles muy básicos en colegios.
Requiere 2 pilas AA
2.3 POBLACION BENEFICIADA. Los beneficiados a esteprototipo de robot serian los entusiastas y aficionados a la robótica que quieren aprender y profundizar en la construcción real de robot móviles de experimentación.


3. JUSTIFICACION DEL TRABAJO.

3.1 JUSTIFICACION PERSONAL.
Con este proyecto podemos obtener un crecimiento personal a través de conocimientos técnicos, conocimiento en funcionamiento, construcción y desarrollo de nuevastecnológicas; a demás del conocimiento de elementos electrónicos, su funcionamiento y aplicación de ellos. Nos enseña a investigar la construcción del robot y las aplicaciones de las leyes tanto físicas o eléctricas que estén en el proyecto.
3.2 JUSTIFICACION SOCIAL.
Tanto las universidades como escuelas ven en los robots una herramienta que puede cubrir pequeños talleres de robótica,comenzando por lo más básico hasta llegar a problemas complejos de navegación basada en sensores.
Los estudiantes o jóvenes pero también adultos o autodidactas realizan prácticas de programación o para un punto de partida para realizar y resolver distintos problemas planteados.
3.3 JUSTIFICACION TECNICO CIENTIFICA
El proyecto puede ser utilizado como Prototipo para un sistema de transporte masivo...