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Páginas: 26 (6483 palabras)
Publicado: 5 de junio de 2013
2º Mant. Equipo Industrial
Montaje y mnto de sistemas automáticos
Módulo 5
1.- SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL.
1. Principios de automatización. .................................... 2
1.1.1 Clasificación de los automatismos.................... 2
1.1.2 Estructura básica de un automatismo............. 3
1.1.3 Lógica cableada y lógica programada. ............. 3
1.1.4 Clasificaciónde los tipos de regulación
utilizados en la industria. .............................................. 8
1.2 Componentes de un sistema de regulación y
control. ............................................................................... 10
1.3 Tipos y modos de control........................................11
1.3.1 Sistemas de control........................................... 12
1.3.2Modos de control................................................ 14
1.4 El amplificador operacional. .................................. 15
1.4.1 Configuracion PID. ............................................. 15
1.5 Funciones de transferencia. ................................. 17
1.6 Análisis de estabilidad. .......................................... 17
1.7 Nuevastendencias...................................................20
IES El Arenal (Dos Hermanas)
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Juan Miguel Villar
Curso 2012-13
2º Mant. Equipo Industrial
Montaje y mnto de sistemas automáticos
Módulo 5
1. Principios de automatización.
Un Autómata Programable (AP) es un equipo electrónico que realiza la ejecución de un programa de forma
cíclica. Uno de los aspectos más importantes es lagarantía de ejecución completa del programa principal.
Tiene incontables aplicaciones industriales. Se utilizan principalmente para el control de procesos secuenciales y
una de sus características más importantes es la de poder reprogramarse de forma rápida y sencilla con una gran
versatilidad.
El autómata es la primera máquina con lenguaje (con un calculador lógico cuyo juego de instruccionesse orienta
hacia los sistemas de evolución secuencial).
Los factores que los han potenciado:
•
La creciente difusión de las aplicaciones de la electrónica
•
La fantástica disminución del precio de los componentes
•
El nacimiento y desarrollo de los microprocesadores
•
La miniaturización de los circuitos de memoria
Los objetivos de la automatización son:
•
Producir unacalidad constante.
•
Proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
•
Incrementar la productividad y la flexibilidad de la herramienta.
El autómata programable es un aparato electrónico manipulado por un usuario programador y destinado a
gobernar en un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos secuenciales.
1.1.1 Clasificación de los automatismos.
Los autómatasse pueden clasificar por distintos motivos:
•
Por tamaño (según cada fabricante)
o
o
Small (menos de 128 I/O)
o
Médium (menos de 1024 I/O)
o
•
Micro (menos de 32 I/O)
Large (mas de 1024 I/O)
Por disposición:
IES El Arenal (Dos Hermanas)
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Juan Miguel Villar
Curso 2012-13
2º Mant. Equipo Industrial
o
Montaje y mnto de sistemasautomáticos
Módulo 5
Relé inteligente: tiene 20 I/O digitales, es muy pequeño, solo tiene funciones lógicas, sin
ampliaciones y con terminal incorporada.
o
Compacto: cantidad de I/O fijas, ampliación por módulo fijo y diferentes lenguajes.
o
Modular: cantidad de I/O variable, amplias posibilidades de ampliación y tratamiento
avanzado.
•
Por la naturaleza del mismo:
oAutomatización mecánica: son complejos y de escasa flexibilidad. De tecnología accesible al
personal poco cualificado. De montaje y mantenimiento económico.
o
Automatización neumática: admite infinidad de aplicaciones en el campo de la máquina
herramienta. Se emplea como elementos de mando por su sencillez, rapidez y economía (una
vez instalados).
o
Automatización hidráulica: a diferencia...
Montaje y mnto de sistemas automáticos
Módulo 5
1.- SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL.
1. Principios de automatización. .................................... 2
1.1.1 Clasificación de los automatismos.................... 2
1.1.2 Estructura básica de un automatismo............. 3
1.1.3 Lógica cableada y lógica programada. ............. 3
1.1.4 Clasificaciónde los tipos de regulación
utilizados en la industria. .............................................. 8
1.2 Componentes de un sistema de regulación y
control. ............................................................................... 10
1.3 Tipos y modos de control........................................11
1.3.1 Sistemas de control........................................... 12
1.3.2Modos de control................................................ 14
1.4 El amplificador operacional. .................................. 15
1.4.1 Configuracion PID. ............................................. 15
1.5 Funciones de transferencia. ................................. 17
1.6 Análisis de estabilidad. .......................................... 17
1.7 Nuevastendencias...................................................20
IES El Arenal (Dos Hermanas)
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Juan Miguel Villar
Curso 2012-13
2º Mant. Equipo Industrial
Montaje y mnto de sistemas automáticos
Módulo 5
1. Principios de automatización.
Un Autómata Programable (AP) es un equipo electrónico que realiza la ejecución de un programa de forma
cíclica. Uno de los aspectos más importantes es lagarantía de ejecución completa del programa principal.
Tiene incontables aplicaciones industriales. Se utilizan principalmente para el control de procesos secuenciales y
una de sus características más importantes es la de poder reprogramarse de forma rápida y sencilla con una gran
versatilidad.
El autómata es la primera máquina con lenguaje (con un calculador lógico cuyo juego de instruccionesse orienta
hacia los sistemas de evolución secuencial).
Los factores que los han potenciado:
•
La creciente difusión de las aplicaciones de la electrónica
•
La fantástica disminución del precio de los componentes
•
El nacimiento y desarrollo de los microprocesadores
•
La miniaturización de los circuitos de memoria
Los objetivos de la automatización son:
•
Producir unacalidad constante.
•
Proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
•
Incrementar la productividad y la flexibilidad de la herramienta.
El autómata programable es un aparato electrónico manipulado por un usuario programador y destinado a
gobernar en un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos secuenciales.
1.1.1 Clasificación de los automatismos.
Los autómatasse pueden clasificar por distintos motivos:
•
Por tamaño (según cada fabricante)
o
o
Small (menos de 128 I/O)
o
Médium (menos de 1024 I/O)
o
•
Micro (menos de 32 I/O)
Large (mas de 1024 I/O)
Por disposición:
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2º Mant. Equipo Industrial
o
Montaje y mnto de sistemasautomáticos
Módulo 5
Relé inteligente: tiene 20 I/O digitales, es muy pequeño, solo tiene funciones lógicas, sin
ampliaciones y con terminal incorporada.
o
Compacto: cantidad de I/O fijas, ampliación por módulo fijo y diferentes lenguajes.
o
Modular: cantidad de I/O variable, amplias posibilidades de ampliación y tratamiento
avanzado.
•
Por la naturaleza del mismo:
oAutomatización mecánica: son complejos y de escasa flexibilidad. De tecnología accesible al
personal poco cualificado. De montaje y mantenimiento económico.
o
Automatización neumática: admite infinidad de aplicaciones en el campo de la máquina
herramienta. Se emplea como elementos de mando por su sencillez, rapidez y economía (una
vez instalados).
o
Automatización hidráulica: a diferencia...
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