Proyecto Admon





Brazo robótico:
Es diseñado para poder trasladar de un punto a a un punto b un objeto el cual no debe tener un peso mayor a 100gr. Este será elaborado electrónicamente ya que lo queproporcionara dará su correcto funcionamiento es la programación que se les implementara a 6 servo motores.
Por otro lado se pretende que con seis grados de libertad pueda regresar a su posición original que lefue programado cuantas veces lo desee el operador.



Actividades:
1. Preparar el material. (10min)
2. Trazar los patrones de piezas en acrílico. (20min)
3. Cortar las piezas.(60min)
4. Trazar elpatrón de la base en madera.(5min)
5. Cortar la madera.(10min)
6. Identificar las piezas que llevan ensamble de servo motor. (5min)
7. Perforar las piezas que llevan servomotor. (17 min)
8. Barrenar laspiezas. (12min)
9. Unir las piezas pares. (10min)
10. Colocar los servomotores. (25min)
11. Ensamblar la base. (6min)
12. Ensamblar el brazo robótico. (20 min)
13. Ensamblar el brazo robótico en labase. (5min)
14. Programar los servomotores. (20 min)
15. Conectar el circuito. (30 min)
16. Comprobar su correcto funcionamiento. (20min)





TAREA
TIEMPO REQUERIDO EN MINUTOS.
PREDECESORESINMEDIATOS
1
10
----------
2
20
1
3
60
2
4
5
1
5
10
4
6
5
3
7
17
6
8
12
3,5
9
10
8,7
10
25
9
11
6
3
12
20
10
13
5
11,12
14
20
1
15
30
14,13
16
20
15



RED11
3 6
2
1 4 5 8 9 1012 13 15 16

14RESUMEN DE CÁLCULOS

TAREA
TIEMPO REQUERIDO EN MINUTOS.
PREDECESORES INMEDIATOS
ES
EF
LS
LF
HOLGURA
1
10
----------
0
10
0
10
0
2
20
1
10
30
10
30
0
3
60
2
30
90
30
90
0
4
5
1...