proyecto arduino

Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València

Diseño de un sistema de control domótico
basado en la plataforma Arduino
Proyecto Final de Carrera
[Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas]

Autor: Emilio Lledó Sánchez
Directores: Sergio Sáez Barona, Vicente Luis Atienza Vanacloig
Diciembre de 2012

Diseño de un sistema de controldomótico basado en la plataforma Arduino

2

Resumen
En esta memoria se han descrito los conocimientos básicos para entender que es y
cómo funciona un sistema domótico y cómo utilizando el hardware libre de Arduino se
puede crear un sistema estable con un presupuesto muy inferior al de las viviendas de
alta categoría.
La memoria ha sido dividida en cinco fases en las que se van a tratarcada tema de una
forma amplia pero simple, es decir, se dará la información necesaria para entender el
proceso de creación de un sistema domótico sin dar detalles superfluos.
En la introducción se va a poder dar un primer paso en el mundo de la domótica y
conoceremos el porqué de la utilización de Arduino.
Después aprenderemos cómo están construidas las placas Arduino y el entorno detrabajo que disponemos para programarla.
Es importante comentar también los distintos dispositivos que podemos acoplar a una
placa para añadir funcionalidad al sistema domótico.
Dado que la parte de gestión del sistema es más compleja se hará hincapié en ella
ofreciendo distintas formas de comunicación entre las placas argumentando sus
ventajas e inconvenientes.
Acto seguido se expone unsistema domótico simple en el que se aplican los
conocimientos adquiridos.
Toda la información de la memoria ha sido reforzada con imágenes para conocer de
una forma visual sobre qué se está hablando.

Palabras clave: domótica, Arduino, hardware libre

3

Diseño de un sistema de control domótico basado en la plataforma Arduino

4

Tabla de contenidos
1.

Introducción yobjetivos.............................................................................................7

2.

Características básicas de Arduino ........................................................................... 8
2.1

Hardware ........................................................................................................... 8

2.1.1

Arduino Uno............................................................................................... 8

2.1.2

Seeeduino .................................................................................................. 12

2.2
3.

Software ............................................................................................................ 13

Dispositivos acoplables a Arduino........................................................................... 17
3.1
3.1.1

Sensores ............................................................................................................ 17
Programación de sensores analógicos. El ejemplo del termistor ............. 20

3.2
3.4

Comunicadores ................................................................................................24

3.5
4.

Actuadores ....................................................................................................... 23
Servidor ............................................................................................................ 28

Arquitecturas de comunicación .............................................................................. 29
4.1
4.2Distribuida ....................................................................................................... 33

4.3
5.

Centralizada ..................................................................................................... 30
Mixta/Híbrida .................................................................................................. 36

Prototipo de servidor domótico...