PROYECTO BIOMEDICINA

DISEÑO DE UN BRAZO ELECTROMECANICO CONTROLADO POR CIRCUITOS DE POTENCIA, ARDUINO Y BLUETOOTH








HAYA LAVERDE ISRAEL DAVID
MARQUEZ OLMOS EDGARDO JOSE








INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SOLEDAD ATLÁNTICO – ITSA
ESCUELA DE PROCESOS INSDUSTRIALES
TECNICO PROFESIONAL EN ELECTROMECANICA
SOLEDAD
2015
DISEÑO DE UN BRAZO ELECTROMECANICO CONTROLADO POR CIRCUITOS DE POTENCIA, ARDUINO Y BLUETOOTHNOMBRES Y APELLIDOS





Trabajo presentado para optar una nota parcial en el Módulo de PROYECTO INTEGRADOR I, a la Espec. LESBIA DONADO M.





INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SOLEDAD ATLÁNTICO – ITSA
ESCUELA DE PROCESOS INSDUSTRIALES
TECNICO EN ELECTROMECANICA
SOLEDAD
2015

Los autores dedican este trabajo a:

Ing. Wilman Ariza, Instructor del servicio nacional aprendizaje con especialización enmecatrónica, por la supervisión y sugerencias para el desarrollo de nuestro proyecto






















AGRADECIMIENTOS

Los autores agradecen este trabajo a:























CONTENIDO

pág.
























LISTA DE FIGURAS

pág.

























LISTA DE TABLAS

pág.























SELECCIÓN TEMÁTICA

ÁREA DISCIPLINAR: (Nombre del Programa)

ÁREA TEMÁTICA: (Temas queabarca tu anteproyecto separados por comas)

TEMA: (Síntesis del Título del Anteproyecto)

TITULO: (Título del anteproyecto)



















RESUMEN

Presentación abreviada y precisa, sin interpretación del contenido, de un documento. Para los ensayos y partes de monografías es adecuado un resumen de máximo 250 palabras. Escribe este Resumen en 3 párrafos: un párrafo de Introducción, un párrafode nudo y el último de síntesis o de conclusión. Cada párrafo debe tener como mínimo 5 oraciones con sentido completo. Debes utilizar conectores para que tu escrito no parezca una colcha de retazos.





















ABSTRACT

Presentación abreviada y precisa, sin interpretación del contenido, de un documento. Para los ensayos y partes de monografías es adecuado un resumen de máximo 250palabras. Escribe este Resumen en 3 párrafos: un párrafo de Introducción, un párrafo de nudo y el último de síntesis o de conclusión. Cada párrafo debe tener como mínimo 5 oraciones con sentido completo. Debes escribir aquí el Resumen en el idioma Inglés. Debes utilizar conectores para que tu escrito no parezca una colcha de retazos.






INTRODUCCIÓN

En ella, el autor presenta y señala laimportancia, el origen (los antecedentes teóricos y prácticos), los objetivos, los alcances, las limitaciones, la metodología empleada, el significado que el estudio tiene en el avance del campo respectivo y su aplicación en el área investigada. No debe confundirse con el resumen, ni contener un recuento detallado de la teoría, el método o los resultados, como tampoco anticipar las conclusiones yrecomendaciones.

Debes escribir la introducción con 4 párrafos así: un párrafo de introducción, dos párrafos de nudos y un párrafo concluyente. Cada párrafo debe contener como mínimo 5 oraciones con sentido completo. Debes utilizar conectores para que tu escrito no parezca una colcha de retazos.

















1. ESPECIFICACIONES TEÓRICAS, METODOLÓGICAS Y PRÁCTICAS PARA EL PROCESO DE INVESTIGACIÓN

1.1IDENTIFICACIÓN DE LA PROBLEMÁTICA
La falta de comunicación y de coordinación en trabajos grupales es una problemática que se ve hoy en día. En el caso de trabajos riesgosos como el manejo de altas tensiones, soldaduras, etc. una mala comunicación y coordinación de grupo puede costarle la salud o hasta la vida a un trabajador. La mortalidad laboral en Colombia ha disminuido durante este año.Pasando de 752 en 2013 a 479 reportados entre enero y noviembre de 2014.

La cantidad de accidentes laborales sigue en aumento. Para el 2014 se reportaron a la Federación de Aseguradores Colombianos - Fasecolda un total de 542.406 accidentes de trabajo. Lo que significó aproximadamente 1.486 accidentes por día. Sin contar los accidentes que no se reportaron en el país. Muchos de estos accidentes se...