Proyecto brazo robotico

Ficha técnica
* Título: Diseño y desarrollo de un brazo robot con cinco grados de libertad
* Acrónimo: D.D.D.B.R.C.G.L
* Nombre: Nicolás Andrés Correa Villamizar
* Asignatura:Robótica.
* Director: José Fabio Dávila Escobar.


* Correo Electrónico: nicoancovi87@hotmail.com

* Línea de investigación: Nuevas tecnologías
* Duración del Proyecto :

SEMANAS |ACTIVIDAD |
MONTAJE | |
Semana 1 a 4 | Ensamble del brazo |
Semana 5 a 6 | Conexiones |
CIRCUITO DE CONTROL Y SOFTWARE | |
Semana 7 | Diseño del circuito |
Semana 8 | Montaje de circuito|
Semana 9 | Diseño y prueba de software |
Semana 10 | Prueba final |

* Tipo de proyecto: Desarrollo Tecnológico Experimental.

* valor total del proyecto
CANTIDAD | MATERIALES |COSTO |
6 | Servomotores | $ 240.000 |
1 | Cable serial | $10.000 |
1 | Lamina de madera de 50 x 100 | $ 60.000 |
1 | Tarjeta impresa | $ 30.000 |
1 | Caja de tornillos y pernos de 4 mm | $8.000 |
1 | microcontrolador PIC 16F628A | $ 35.000 |
2 | circuitos integrado LM317 | $ 40.000 |
10 | Mts de cable para timbre(5 azul, 5 rojo) | $ 4.500 |
1 | Frasco de pegante para madera | $12.000 |
| | |
| Consulta ingeniero electromecánico | $ 50.000 |
| | |
| Total: | $ 489.500 |

* Palabras clave:

* Servo motor: El servo, también llamado servomotor, es unpequeño pero potente dispositivo que dispone en su interior de un pequeño motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, también dispone de un pequeño circuito que gobierna el sistema. Elrecorrido del eje de salida es de 180 grados en la mayoría de ellos, pero puede ser fácilmente modificado para tener un recorrido libre de 360 grados y actuar así como un motor.

* Circuito(lógica): están compuestos por una serie de contactos que representan las variables lógicas de entrada y una o varias cargas que representan las variables lógicas o funciones de salida. Los contactos...