Proyecto Cinematico

Nombre:

PROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS.
Análisis cinemático y dinámico de un mecanismo plano articulado con un grado de libertad.

Nombre:

Mecanismo:

PROYECTODE TEORIA DE MECANISMOS.
Análisis cinemático y dinámico de un mecanismo plano articulado con un grado de libertad.
1.

Estudio de la cadena cinemática del mecanismo.
1.1Obtener las medidas de los eslabones utilizando la escala gráfica que se muestra debajo del mecanismo sabiendo que las medidas están en decímetros. Dibujar a continuación suesquema cinemático a escala en la posición de 0º para el eslabón 2, indicando las medidas de los eslabones y las distancias entre apoyos.

1.2

Identificar los parescinemáticos del mecanismo y rellenar la siguiente tabla indicando su tipo y los grados de libertad de cada par. Nombre del PAR 1–2 2–3 3–4 4–1 2–5 5–6 3-6 Tipo Rotación Rotación RotaciónRotación Rotación Rotación Prismático nº de grados de libertad 1 1 1 1 1 1 1

1.3

Calcular los grados de libertad del mecanismo.

GDL = 3 • (N - 1) – 2 • J1 – J2 N = 6;J1 = 7; J2 = 0 GDL = 3 • (6 - 1) – 2 • 7 – 0 = 15 – 14 – 0 = 1 El mecanismo tiene 1 gdl. 1.4 Dibujar a continuación el esquema cinemático de la inversión cinemática queresulta de bloquear el eslabón 3.

1.5

Identificar los pares cinemáticos de la inversión, indicar su tipo y los grados de libertad de cada par.

Nombre del PAR 1–2 2–3 3–44–1 2–5 5–6 3-6

Tipo Rotación Rotación Rotación Rotación Rotación Rotación Prismático

nº de grados de libertad 1 1 1 1 1 1 1

1.6

Calcular los grados de libertad delmecanismo resultante de la inversión.

GDL = 3 • (N - 1) – 2 • J1 – J2 N = 6; J1 = 7; J2 = 0 GDL = 3 • (6 - 1) – 2 • 7 – 0 = 15 – 14 – 0 = 1 El mecanismo tiene 1 gdl.