Proyecto control analógico-unitec

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MEXICO
CAMPUS CUITLAHUAC

Proyecto Final.
Control de Temperatura

Materia.- Control Analógico

9 / agosto / 2010

Introducción

El objetivo de este proyecto es observar un sistema de control que opera con respecto a la temperatura ambiente.

* DIAGRAMA DE BLOQUES:

* SENSOR LM35

Descripción: El LM35 es un sensor de temperatura con unaprecisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a +150ºC.
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el mas común es el to-92 de igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras delencapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC - Vout - GND.
La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
* +1500mV = 150ºC
* +250mV = 25ºC
* -550mV = -55ºC

* CONVERSIÓN A/D Y PROCESADO DE SEÑAL

Resolución

CONVERSOR
A/D
Voltaje de entrada

0.01T
Temperatura
en bits

LUEGO:

Conversión AD: El uC 16F877A tiene elsiguiente módulo conversor:

El voltaje de referencia de 2.55 V se introducirá por RA3 y el canal elegido para la conversión es RA0, el valor de la conversión se almacena en los registros ADRESH y ADRESL siendo por defecto los de ADRESH los de mayor peso.

Para activar la conversión se pone el bit ADON en “1” y para comenzar la conversión se activa el bit GO, ambos bits estan en el registro ADCON0.En el bloque S/H se hace el muestreo de la señal para ser digitalizada en la siguiente etapa.

Una vez que se tiene el valor de la temperatura en ADRESH se compara con el valor introducido por el teclado.

Si el valor sensado es menor que el rango establecido anteriormente, entonces D1=ON y D2=OFF.

Si el valor censado esta dentro del rango establecido anteriormente, entonces D1=OFF yD2=OFF.

Si el valor censado es mayor que el rango establecido anteriormente, entonces D1=OFF y D2=ON.

Para la visualización de la temperatura en LCD se transforma el valor que esta en ADRESH a código ascii a través de una rutina de conversión. Luego este valor es enviado al LCD por medio del comando EnviaCarLCD que forma parte de una rutina de manejo de LCD la cual será adjuntada en la últimaparte del trabajo.

Para capturar la tecla pulsada se usa una rutina la cual explora el teclado y devuelve el valor de esta en un registro.

* LENGUAJE EN ENSAMBLADOR

LIST P=16F877A
INCLUDE <P16F877A.INC>
INCLUDE <MACROPIC.INC>
__CONFIG _XT_OSC &_LVP_OFF &_WDT_OFF
CBLOCK 0x20
ENDC
T_1 EQU 0x22
T_2 EQU 0x23
INDICADOR EQU 0x24
AUX EQU 0x25
AUX2 EQU0x26
REG1 EQU 0x27
REG2 EQU 0x28
REG3 EQU 0x29
TEMPER EQU 0x2A
ASCII_H EQU 0x2B
ASCII_M EQU 0x2C
ASCII_L EQU 0x2D
HEXADECIMAL EQU 0x2E
Key_var equ 0x2F
ORG 00H
goto EMPEZAR
org 0x05
include <TECLADO2.INC>
EMPEZAR
BSF STATUS,RP0 ;banco 1
BSF TRISA,0 ;entrada de sensor
BSF TRISA,3 ;voltaje Ref=5.1
CLRF TRISB
MOVLW B'11111100'MOVWF TRISC ;salidas para LEDs
CLRF TRISD
BSF ADCON1,0 ;para permitir ingreso de Vref=5.1V
bcf OPTION_REG,7 ;resistencias Pull Up activada
BCF STATUS,RP0 ;banco_0
;;;configuracion de conversor AD
MOVLW B'11000001' ;RA0=entrada de sensor
MOVWF ADCON0
CLRF PORTC
;iniciar el trabajo
CALL inicio_LCD ;inicio de LCD
MOVLW 'P'
call EnviaCarLCD
MOVLW 'U'
call EnviaCarLCDMOVLW 'L'
call EnviaCarLCD
MOVLW 'S'
call EnviaCarLCD
MOVLW 'E'
call EnviaCarLCD
MOVLW ' '
call EnviaCarLCD
MOVLW 'M'
call EnviaCarLCD
MOVLW 'E'
call EnviaCarLCD
MOVLW 'N'
call EnviaCarLCD
MOVLW 'U'
call EnviaCarLCD
MOVLW DISP_ON_NOCURSOR
call EnviaCmdLCD
menu
CLRF INDICADOR
call Key_Scan ;Explora el teclado
movlw 0x80
subwf Tecla,W
btfsc STATUS,Z...