Proyecto de araña


Centro De Bachillerato Tecnológico
industrial y de servicios no.51

Submódulo: Utiliza y programa microcontroladores.

Alumno: García Sandoval Jesús Ricardo.
Grupo: 6 AGV Mecatrónica, Vespertino.
Nombre del maestro: Ing. Miguel Alvarado Martínez.










Introducción.
Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. En esteproyecto utilizamos un microcontrolador, en este caso un PIC16f84A. El PIC16F84 es un microcontrolador a 8 bits, Se trata de uno de los microcontroladores más populares del mercado actual, ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un conjunto de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fácil de entender lo cual nos permite darle una programación misma quenosotros mismos realizamos en un software dentro de la escuela, esta consiste en hacer caminar a una araña mecánica que también nosotros hicimos con medidas exactas y precisas para que así pueda caminar sin dificultad. Utilizamos distintos tipos de software, para programar y para realizar el circuito de la tabla en donde va el PIC.
Se muestran las características de un puente H, este es un circuitoelectrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia, se utilizan materiales de electrónica los que cada uno tiene sus diferentes funciones y son parte esencial en el proyecto.
En este trabajo se mostraran las características del proyecto, tanto como del Pic, Del puente H y del cuerpo de laaraña, daremos a conocer el propósito del proyecto, se dará un desarrollo del mismo y al final una conclusión del proyecto realizado, se mostraran dibujos, imágenes y circuitos, explicaremos la función que tiene cada elemento que juntos forman la araña.









Propósito.
El propósito de este proyecto es crear un programa que nos permita hacer funcionar una araña mecánica, cuya función es caminar sindificultad, la programación está hecha y desarrollada en una computadora utilizando un software especialmente para programar, el cual vamos a aplicar en un sistema mecatrónico que en este caso es la araña mecánica, el propósito de la araña es hacerla caminar por medio de una programación. Por medio de los materiales que nosotros compramos con la ayuda del profesor desarrollaremos un mecanismo conmaterial especial para nuestra araña el cual sea el más fácil y práctico para nuestra araña, otro propósito es realizar un circuito que nos permita hacer andar ambos motores y hacerlos revertir su giro con un llamado puente H.
Con simples palabras podemos entender que los propósitos son Utilizar el lenguaje de programación indicado para la programación, así mismo programar un microcontrolador,identificar problemas y solucionarlos mediante una programación, identificar los tipos de microcontroladores, igual transferir los programas a los microcontroladores y así mismo verificar su funcionamiento.














Desarrollo.
El principal componente electrónico de este proyecto es el pic16f84 pues nos ayuda a aplicar la principal función de nuestra araña que es caminar, pero. Un Pic16f84a esun microcontrolador a 8 bits de la familia PIC perteneciente a la Gama Media. Se trata de uno de los microcontroladores más populares del mercado actual, ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un conjunto de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fácil de entender.
Sus usos: El uso de este microcontrolador debido a su bajo costo y tamaño. Se ha usado ennumerosas aplicaciones, que van desde los automóviles a decodificadores de televisión. Es muy popular su uso por los aficionados a la robótica y electrónica.
Puede ser programado tanto en lenguaje ensamblador como en Basic y principalmente en C, para el que existen numerosos compiladores. Cuando se utilizan los compiladores Basic, es posible desarrollar útiles aplicaciones en tiempo récord,...