Proyecto de control

PRACTICA 2 – HISTERESIS Y MODELO DE PLANTA POR CURVA DE REACCION 
 
 
 
UNIVERSIDAD DEL CAUCA
INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL
FACULTAD DE ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

P LANTA DE NIVEL

I DENTIFICACION DE UN MODELO POR CURVA DE REACCIÓN – PLANTA DE NIVEL
Versión 1.3

Revisado y corregido Mg. Juan Fernando Florez M.

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS
 
POPAYAN
2010PRACTICA 2 – HISTERESIS Y MODELO DE PLANTA POR CURVA DE REACCION 
 

 
 
CONTENIDO 
 
1. OBJETIVOS ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
2. HISTERESIS DE LA SERVOVALVULA‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 
a.INTRODUCCIÓN ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
b. MARCO TEORICO ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
c. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
3. MODELO DE LA PLANTA POR CURVA DE REACCIÓN‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐5 
a.INTRODUCCIÓN ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
b. MARCO TEORICO ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
c. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
4. ANALISIS DE RESULTADOS‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
a. HISTERESIS DE LA SERVOVALVULA‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
b. MODELO DE LA PLANTA POR CURVA DE REACCION‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3 
 
  
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PRACTICA 2 – HISTERESIS Y MODELO DE PLANTA POR CURVA DE REACCION 
 

1. INTRODUCCION 
 

Todos  los  instrumentos  presentan  el  fenómeno  de  histéresis.  Unos  en  forma  imperceptible  para  el  ser 
humano  otros  como  en  el  caso  de  ciertas  servo  válvulas  significa  mente  apreciable.  Este  es  observable 
cuando  se  hace  una  comparación  en  el  recorrido  que sigue  la  aguja  o  indicación  de  un  instrumento 
cuando  la  señal  de  entrada  aplicada  varía  en  sentido  ascendente  y  después  en  forma  descendente, 
teniendo  en  cuenta  que  idealmente  deberían  presentar  el  mismo  recorrido.  La  importancia  del  estudio 
de  la  histéresis  se  basa  en  la  influencia  que  esta  tiene  en  los  instrumentos,  puesto  que  afecta  la linealidad  y  la  habilidad  que  poseen  de  producir  una  salida  que  siga  la  entrada  independientemente  de 
los cambios que se puedan producir, lo cual no es conveniente a nivel industrial. 
 
Por  otra  parte  La  puesta  a  punto  de  un  lazo  de  control  industrial  requiere  la  correcta  sintonización  del 
controlador  industrial,  es  decir  la  selección  adecuada  de  sus parámetros.  Para  poder  sintonizar  el 
controlador  de  un  lazo  de  control  se  utilizan  una  amplia  variedad  de  métodos;  desde  el  clásico  método 
gráfico hasta los modernos métodos de auto sintonía. Los  métodos gráficos requieren disponer primero 
de cierto conocimiento de la dinámica del proceso que se va a controlar, con el fin de deducir a partir de 
reglas  experimentales los  valores  más  adecuados  para  los  parámetros  del  controlador  y  así  realizar  la 
sintonización  del  mismo.    El  proceso  de  la  puesta  a  punto  del  controlador  consta  así  de  dos  etapas: 
identificación de un modelo de la planta y sintonización del controlador. La obtención de la información dinámica del proceso requiere que éste sea excitado de alguna forma y que tanto la entrada aplicada así 
como  la  respuesta  del  proceso  sean  registradas.  Por  esta  razón  resulta  necesario  realizar ...