Proyecto de lavadora con microcontrolador motorola m68hc12

Proyecto # 2
Lavadora con centrifugado



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Diciembre 6, 2006














INTRODUCCIÓN

Este proyecto tiene la finalidad de que los alumnos de 8vo semestre podamos utilizar los conocimientos adquiridos sobre lenguaje ensamblador. Así mismo aprender a utilizar el microcontrolador M68HC12.


En esta ocasión tenemos que diseñar la para una lavadoracon funciones de:

Llenado
Lavado
Drenado
Centrifugado

Para dos diferentes tipos de ciclo de trabajo

Ropa delicada
Ropa pesada.

A si mismo tiene como objetivo aprender a controlar los motores en dos direcciones, con el microcontrolador.


























DESARROLLO

Para la elaboración de este proyecto nos encontramos con un solo problema, elcual consistió en que para la elaboración de la lavadora era necesario colocarle agua. Al comenzar las pruebas, nos dimos cuenta que los motores se mojaban y que la tina de lavado no quedaba bien equilibrada. Este problema lo pudimos resolver construyendo una pieza de $$$$$$$$$$$

Una Vez solucionado este problema pudimos realizar el armado de la maqueta para lo cual utilizamos lo siguiente:1.- 1 cubeta de 4 litros de agua
2.- 1 bote de Pinol de 2 litros
3.- 2 bombas de agua para automóvil.
4.- 1 deposito de agua para chisgueteros de auto
5.- 1m de Estireno
6.- silicón
7.- 1m de manguera
8.- Pintura en aerosol de color dorada
9.- 1 motor DC
10.- cautín
11.- soldaduras
12.- 5mts de cable para protoboard
13.-cinta de aislar
14. -1m de cartón
15.- pegamento 5mil
16.-estireno liquido
17.- 8
18.- placas para rayos X

La primera etapa fue perforar por la parte inferior la cubeta de 4 litros
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Posteriormente realizamos la pieza de $$$$$$$$$$ de acuerdo al tamaño del motor, para evitar que se le filtrara el agua una vez que logramos el objetivo, el
Siguiente paso fue perforar el recipiente de 2 litros ya que se pretendió simular con estos orificios lafricción para un mejor lavado.

En cuanto solucionamos el problema del filtrado de agua y perforamos el recipiente de 2 litros, se hizo el pintado de los recipientes.

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Para posteriormente ensamblarlos, el mas pequeño dentro del mas grande de la siguiente manera.

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Posteriormente colocamos los chisgueteros en el depósito de agua.

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Elsiguiente paso es colocar en la parte superior de la tina el motor de la siguiente manera.
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Una vez realizado todos estos pasos colocamos la tina de lavado sobre el deposito de agua ya con las bombas instaladas una en el deposito para el drenado de la tina y otra en la parte inferior de la tina para el llenado de la misma quedando de la siguiente forma.

[pic]Finalmente en cuanto realizamos todas las pruebas pertinentes para la utilización del motor y después de verificar que el agua ya no se drenaba, hicimos la cargaza de dicha lavadora, para que finalmente la maqueta quedara de este modo.

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PARTE ELECTRÓNICA

En cuanto a la parte electrónica ya utilizamos la misma etapa de potencia que utilizamosen el proyecto del crucero, esto fue por que para nosotros era fácil manipularla debido a que ya la conocíamos.

El material que utilizamos para la parte electrónica es el siguiente:


1.- 5 relevadores de 5V
3.- 2 Resistencias de 4.7 KΩ
4.- 2 Pus Botón
5.- 1 ProtoBoard
6.- Cable para protoboard.
7.- Una fuente de ±12V.

A continuación se muestra la conexión para la etapa de potencia.[pic]

Nota: se utilizo el m68hc11 para el simulador ya que este no cuenta con un diagrama para el m68hc12



















Software

Para la parte del software, fue un poco mas fácil controlarla ya que para este ya teníamos mas conocimientos, desde como conectar la tarjeta hasta como sacar datos del microcontrolador, la diferencia con la que nos encontramos...