Proyecto de nivel de agua

CONTROL DE NIVEL PARA TANQUES DE AGUA CON REALIMENTACIÒN

Nohora Mercedes Lozano Areiza

Universidad Pontificia Bolivariana Km 7 vìa Piedecuesta Noralozano83@hotmail.com Nlozano60@yahoo.com BUCARAMANGA

Abstract: Sistema de control de nivel de líquido que también abarca temas como el manejo de potencias para el accionamiento de una electro válvula y una bomba electro sumergible. Esteproyecto esta completamente controlado por un microcontrolador con aplicaciones como la conversión análoga- digital, el manejo del teclado matricial y del display de cristal líquido (LCD), el operador del sistema podrá ingresar el valor del nivel de agua deseado en el tanque almacenador y este por medio del sistema de sensado implementado con poleas y de la bomba se llenará posicionándose en dichovalor, el líquido proviene de un tanque distribuidor haciéndolo un circuito cerrado de control. Keywords: microcontroladores, potencia, control, conversión A/D, posicionamiento, sensor análogo.

1.

INTRODUCCIÓN Generalmente cuando se busca elaborar un proyecto se toman temas de conocimiento del ejecutante y en los cuales se quiere profundizar además se trabaja un proyecto que en un momento dadosea útil para el desarrollo de la profesión ya que es una experiencia a la hora de ejercerla.

En todas las industrias siempre se busca la automatización y el control de todos los procesos y de las empresas, existen también muchas maneras y plataformas para hacer control pero en esta ocasión se escogió el microcontrolador como elemento principal de este trabajo. El objetivo principal del proyectoes acercar al público a un sistema industrial real y en cuanto al ejecutador proporcionar una experiencia y poner en práctica los conocimientos adquiridos a través de la carrera y sobretodo con el curso de microcontroladores I. 1.1. Porque este proyecto?

2.

CONTROL DE NIVEL

Este proyecto tiene como centro el uso del microcontrolador PIC 16f818 Visualización LCD Bomba Set point TecladoMatricial PIC 16F877

2.2 Sensor El sensor se hizo con un juego de poleas y a la mas grande se le implemento un potenciómetro lineal que se conecta a tierra y vcc para realizar un divisor de tensión que arroja diferentes valores de voltaje dependiendo del nivel en el que se encuentre el tanque almacenador, dicho valor se lleva al microcontrolador para realizar la conversión a un valor en sistemabinario y realizar la comparación con el set point ingresado. Este sensor consta también de un flotador y un contrapeso que suben o bajan dependiendo del llenado o vaciado del tanque almacenador. 2.3Visualización La visualización se realiza por medio de un display de cristal líquido o LCD el cual al ser energizado el sistema muestra un mensaje de bienvenida por 5 segundos cada pantallazo después eevisualiza el nivel actual del tanque y el campo libre para que el operador digite el valor deseado, el programa esta diseñado para que el usuario oprimiendo una tecla pueda borrar de la pantalla un valor ingresado equivocadamente.

Vàlvula Sensor

Fig.1 Diagrama de bloques del sistema

Tanque Distribuidor

Tanque Almacenador

2.4 Bomba La bomba utilizada es una electro sumergible que sealimenta con 110vac, que es controlada por el micro dependiendo del nivel actual y del nivel deseado esta se encenderá para el llenado y se apagará cuando el sensor indique que llegó al nivel requerido por el operador. Tabla I. Especificaciones de la bomba Electro Sumergible Voltaje de alimenta Frecuencia Consume de potencia Corriente Flujo Máximo alcance 2.5 Electro Válvula 110vac 60hz 8w 0.07A540 litros/h 1.50m

Bomba Electro Sumergible

Electro Válvula

Fig.2 Diagrama de bloques del sistema realimentado

2.1 Set Point El set point es el valor que ingresa el operador por medio del teclado, este valor se guarda para ser comparado con el que arroja el sensor, también se realiza la visualización de dicho valor, el teclado es un dispositivo que tiene 3 filas y 4 columnas que al...