Proyecto de robotica de una luciernaga

Centro Cultural de América

Docente: Luis Josué Tahuite.
Materia: Computación.

Tema:
Proyecto de robótica
(Luciérnaga sincrónica)

Nombre:
María de Cielo
Esquivel Selvas
Fecha deentrega:
Introducción

En este informe se explica el desarrollo de cómo se arma y de que se compone la luciérnaga sincrónica. Se explica las funciones de cada componente o material de que se va a utilizaren la luciérnaga. Se explica paso por paso de cómo se forma la luciérnaga, donde se coloca cada material.

Objetivos

Generales:
* Indicar, paso por paso el desarrollo de dicho proyecto.Específicos:
* Establecer, y cotizar el precio para cada material. Con el fin de hacerlo más económico.
* Designar a cada integrante una responsabilidad, como el manejo del dinero o la compradel material.

Desarrollo
Componentes:

* 4 ruedas y 2 ejes.
* 1 porta pila para doble A, 1 porta pila para pila de 9v.
* 3 motores.
* 2 m de cable.
* 4 abrazaderas.
* 3frascos de pintura.
* 1 banda.
* 2 poleas de diferente tamaño.
* 1 tabla de madera.
* 1 interruptor de palanca.
* 2 interruptores de botón.
* 1 bola de icopor de 8 cm de diámetro.* 10 tornillos pequeños.
* 2 pilas de 1.5 V y 1 pila de 9 V.

Esquema eléctrico

Procedimiento

* Recorta la tabla para la estructura de la luciérnaga sincrónica.
* Coloca lasruedas traseras sujetándolas con las abrazaderas.
* Sitúa las dos ruedas delanteras, cada una con un motor.
* Recorta los discos de madera para cambiar los tiempos del movimiento de laluciérnaga.
* Ajusta el motor que moverá la polea y el disco, esta servirá para reducir la velocidad del motor.
* Acomoda la banda elástica entre la polea y el eje del motor.
* Conecta el circuitocomo se indica en el libro.
* Verifica el movimiento de la luciérnaga verificando los discos del paso 4.

Función

Funciona con tres motores, uno permite que gire a la derecha y otro a la...