Proyecto de taller de investigacion

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ

Diseño e Instalación de una Grúa Viajera

Taller de Investigación II ; Marco Teórico

ALUMNO:

RUBEN DAVID MARTINEZ MARTINEZ

SAN LUIS POTOSÍ, S.L.P.

Marco Teórico

1. Antecedentes Históricos

1.1.1 Los aparatos de elevación en la industria

1.1.2 Definición

1.1.3 Aparición de las primeras Grúas1.1.4 Evolución

1.1.5 Aportaciones recientes

2. Tipos de Grúas

1. En la actualidad

2. Tipos de Grúas y sus Aplicaciones

3. Grúas Viajeras

1. Definición

2. Clasificación

3. Capacidad de carga

4. Aplicaciones

5. Componentes

4. Formas de Accionamiento

1. Manuales

2.Semiautomáticas

3. Automáticas

5. Modelos Matemáticos Aplicaciones y Cálculos

1.5.1 Fundamentos del Cálculo y Teoremas.

1.5.2 Fundamentos de resistencia de Materiales

1. Diseño e Instalación de una Grúa Viajera

DISEÑO E INSTALACION DE UNA GRUA VIAJERA

Objetivo

Establecer las características y requisitos técnicos a cumplir en el diseño, fabricación,materiales, pruebas, instalación y suministro de grúas viajeras tipo puente operada por motor eléctrico en el laboratorio de mecánica. [1]

1.1 Antecedentes Históricos

1.1.1 Los aparatos de elevación en la industria

A lo largo de la historia, la industria siempre ha dependido en mayor o menor medida de la maquinaria pesada para poder llevar a cabo su actividad. A causa de la amplia diversidadde la industria moderna, existen un sinfín de aplicaciones que requieren procesos y maquinaria específica. Sin embargo, existen determinadas máquinas que, por la naturaleza de su funcionalidad, tienen cabida en prácticamente todo el ámbito industrial. Tal es el caso de los aparatos de elevación. La constante necesidad de mover grandes cargas en tiempos pequeños convierte a dichos aparatos enverdaderos protagonistas dentro del mundo industrial.[2]

1.1.2 Definición

La grúa son máquinas utilizadas para la elevación y transporte, en el ámbito de su campo de acción, de materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricación.[3]

1.1.3 Aparición de las Primeras Grúas.

Los primeros vestigios del uso de las grúas aparecen en la Antigua Grecia alrededor del siglo VI.Se trata de marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos. Su propósito fue para la elevación, ya que están realizadas en el centro de gravedad o en pares equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad de los bloques.

La grúa es la "evolución" del puntal de carga que, desde la antigüedad, se ha venido utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentosfueron propuestos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina. Existen documentos antiguos donde se evidencia el uso de máquinas semejantes a grúas por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.[4]

La primera evidencia literaria inequívoca para avalar la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecánicos, atribuidoa Aristóteles (384-322), pero quizás elaborado en una fecha poco posterior. Alrededor del mismo siglo, los tamaños de bloque en los templos griegos comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber encontrado la forma de usar polea compuesta más sofisticada en las obras griegas más avanzadas para entonces.[5]
1.1.4 Evolución [6]

Las primeras grúasinventadas eran accionadas por los hombres o bestia de carga, como burros. Estas grúas fueron utilizadas para la construcción de edificios altos. Grúas más grandes fueron desarrolladas más adelante, empleando el uso del ser humano treadwheels, permitiendo la elevación de pesos más pesados. En la edad media las grúas fueron introducidas para cargar y para descargar las naves y ayuda con su...