Proyecto de un Brazo Hidráulico

Universidad de Oriente
Unidad de Cursos Básicos
Departamento de Ciencias
Núcleo de Bolívar

Brazo Hidráulico Casero

Docente:

Integrante:

Álvaro Rojas

Carles Noriega C.I.: 25.321.796

Cátedra:

Sección:

Física Médica

05

Ciudad Bolívar, Julio del 2014.

Un brazo hidráulico es una estructura que se divide en cuatro partes unidas entre sí,
sin contar la pinza y labase, y que se pueden mover independientemente una de otra. Estos
movimientos vienen dados por el aumento o disminución de la presión ejercida por dos
medios, líquido (agua) y gaseoso (aire). Su nombre se deriva de su forma, ya que semeja
mucho a la de un brazo humano, y de su funcionamiento por la presencia de la energía
producida por la hidráulica, que es la parte de la física que estudia losfluidos y a su vez se
divide en la Hidrostática (estudia los líquidos en reposo) y la hidrodinámica (estudia los
líquidos en movimiento). A continuación se apreciará una guía o descripción sobre la
realización de este aparato:

MATERIALES:


Madera (Cuerpo):


Base: Tabla de 43,5cm de largo; 23cm de ancho y 3,5cm de grosor.



Apoyo del brazo: Disco de 1,5cm de grosor y 3,5cm deradio.



Pieza 1: Tabla de 14,5cm de largo; 3,5cm de ancho y 2cm de grosor.



Pieza 2: Tabla de 16cm de largo, 3,5cm de ancho y 2cm de grosor.



Pieza 3: Tabla de 13,5cm de largo, 3,5cm de ancho y 2cm de grosor.



Pieza 4: Tabla de 10cm de largo, 3,5cm de ancho y 2cm de grosor.



Pinza: Dos pedazos de madera muy fina cortada de forma angular. (Imagen
en Anexos)

Inyectadoras:


Ocho jeringas de 3ml.



Dos jeringas de 20ml.



Tubo: 1,5m de manguera de suero de 0,5cm de diámetro.



Uniones y Conectores:


Seis tornillos cortos.



Tres tornillos largos.



Tres tuercas.







Seis arandelas.



Ocho clavos.



Diez t-rap. (Imagen en Anexos)



Cuatro ligas.



Hilo Nylon.Herramientas:


Taladro.



Destornillador.



Martillo.



Pega blanca.



Silicón líquido.

Hidráulica:


Agua



Aire

PROCEDIMIENTO DE ELABORACIÓN:


Preparación del cuerpo:
Se toman todas las piezas y se cortan sus extremos de manera que la Pieza 1 quede como

una herradura invertida, que encajará con el extremo de la Pieza 2 que debe ser en forma deherradura (cuidando de que quede un espacio entre ellas que permita el movimiento de las
partes); luego, en el otro extremo de la Pieza 2 se realiza el mismo corte de la Pieza 1 y se
hace así sucesivamente hasta llegar a la Pieza 4 que sólo tendrá en un extremo un corte
como de herradura para que encaje con la Pieza 3, pero su otro extremo quedará intacto.


Unión de las partes del cuerpo:
LaPieza 1 se conecta al disco que sirve de apoyo al brazo con la ayuda de clavos y pega

blanca, luego unirá dicho disco a la base con dos tornillos hasta que queden firmemente
pegadas ambas partes.

Con un taladro se le realizarán hoyos a cada extremo encajante de las piezas del cuerpo
del brazo, se unen las piezas 1-2, 2-3, y 3-4 con un tornillo largo y se asegura la unión con
arandelas ytuercas. Es necesario verificar la facilidad de movimiento de cada parte.
En el extremo final de la Pieza 4 se atornillan las dos tablas angulares de madera que
servirán como pinzas del brazo.


Instalación de jeringas y mangueras
Con la ayuda de un par de t-rap se instala una jeringa en el lado interno de la Pieza 1,

procurando que el émbolo entre en contacto con la Pieza 2 formando una “L”invertida entre
las dos partes. Se realiza el mismo procedimiento con la Piezas 2-3 y 3-4. En la Pieza 4, y
con ayuda de dos t-rap, se instalarán dos jeringas pero esta vez en la parte superior, una
perpendicular a la otra y cuidando que el émbolo de cada una se ubique en dirección a la
pinza.
Luego de haber realizado la instalación de las jeringas, se procede a conectar las
mangueras a...